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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-05-14 至 2026-05-14 共收录 5
2605.13382 2026-05-14 cs.RO

BlockVLA: Accelerating Autoregressive VLA via Block Diffusion Finetuning

BlockVLA: 通过块扩散微调加速自回归VLA

Ruiheng Wang, Shuanghao Bai, Haoran Zhang, Badong Chen, Xiangyu Xu

机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文提出BlockVLA框架,通过块扩散方法将预训练自回归模型转化为高效离散扩散策略,减少推理延迟并提升训练效率,实验证明在复杂长周期任务中性能显著提升。

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2605.02521 2026-05-14 cs.CV

MooD: Perception-Enhanced Efficient Affective Image Editing via Continuous Valence-Arousal Modeling

MooD:通过连续的效价-唤醒建模提升的感知增强高效情感图像编辑

Xinyi Yin, Yiduo Wang, Tingqi Hu, Meicong Si, Yunyun Shi, Shi Chen, Hao Wang, Junxiao Xue, Xuecheng Wu

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University(郑州大学信息科学与工程学院) School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) School of Journalism and New Media, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学新闻与传播学院) Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab(浙江实验室空间计算系统研究中心)

AI总结 MooD通过连续效价-唤醒建模实现高效情感图像编辑,结合视觉迁移与感知增强的语义引导,提升情感可控性和视觉保真度,同时保持高效率。

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2605.13335 2026-05-14 cs.AI cs.CV

Ego2World: Compiling Egocentric Cooking Videos into Executable Worlds for Belief-State Planning

Ego2World:将第一人称视角烹饪视频编译为可执行世界以支持信念状态规划

Qinchuan Cheng, Zhantao Gong, Pengzhan Sun, Angela Yao, Xulei Yang, Shijie Li

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Nankai University(南开大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) A*STAR

AI总结 本文提出Ego2World基准,通过编译第一人称视角烹饪视频为可执行符号世界,支持信念状态规划。实验表明,信念维护对任务完成至关重要。

Comments Project page: https://sj-li.com/PROJ/Ego2World/

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2605.13148 2026-05-14 cs.LG cs.CV

Understanding Generalization through Decision Pattern Shift

通过决策模式偏移理解泛化

Huiqi Deng, Yibo Li, Quanshi Zhang, Peng Zhang, Hongbin Pei, Xia Hu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 本文提出决策模式偏移(DPS)作为泛化的新视角,通过分析模型内部决策模式的稳定性评估泛化能力,揭示泛化是内部决策机制系统性偏移的过程,并展示DPS在不同泛化退化场景中的统一解释。

Comments 14pages, 12figures, computer vision and pattern recognition

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2605.12862 2026-05-14 cs.NI cs.LG

NeuroRisk: Physics-Informed Neural Optimization for Risk-Aware Traffic Engineering

NeuroRisk:基于物理的神经优化用于风险感知的交通工程

Yingming Mao, Ximeng Liu, Jingyi Cheng, Xiyuan Liu, Jiashuai Liu, Yike Liu, Zhen Yao, Yuzhou Zhou, Siyuan Feng, Qiaozhu Zhai, Shizhen Zhao

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huawei(华为) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 针对WAN中相关故障导致的可用性损失问题,NeuroRisk通过物理引导的深度展开优化器,在风险目标上实现高利用率,同时在运算尺度上实现显著加速。

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