BlockVLA: Accelerating Autoregressive VLA via Block Diffusion Finetuning
BlockVLA: 通过块扩散微调加速自回归VLA
机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)
AI总结 本文提出BlockVLA框架,通过块扩散方法将预训练自回归模型转化为高效离散扩散策略,减少推理延迟并提升训练效率,实验证明在复杂长周期任务中性能显著提升。
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BlockVLA: 通过块扩散微调加速自回归VLA
机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)
AI总结 本文提出BlockVLA框架,通过块扩散方法将预训练自回归模型转化为高效离散扩散策略,减少推理延迟并提升训练效率,实验证明在复杂长周期任务中性能显著提升。
MooD:通过连续的效价-唤醒建模提升的感知增强高效情感图像编辑
机构 * School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University(郑州大学信息科学与工程学院) ; School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) ; School of Journalism and New Media, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学新闻与传播学院) ; Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab(浙江实验室空间计算系统研究中心)
AI总结 MooD通过连续效价-唤醒建模实现高效情感图像编辑,结合视觉迁移与感知增强的语义引导,提升情感可控性和视觉保真度,同时保持高效率。
Ego2World:将第一人称视角烹饪视频编译为可执行世界以支持信念状态规划
机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; Nankai University(南开大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; A*STAR
AI总结 本文提出Ego2World基准,通过编译第一人称视角烹饪视频为可执行符号世界,支持信念状态规划。实验表明,信念维护对任务完成至关重要。
Comments Project page: https://sj-li.com/PROJ/Ego2World/
通过决策模式偏移理解泛化
机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)
AI总结 本文提出决策模式偏移(DPS)作为泛化的新视角,通过分析模型内部决策模式的稳定性评估泛化能力,揭示泛化是内部决策机制系统性偏移的过程,并展示DPS在不同泛化退化场景中的统一解释。
Comments 14pages, 12figures, computer vision and pattern recognition
NeuroRisk:基于物理的神经优化用于风险感知的交通工程
机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Huawei(华为) ; Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)
AI总结 针对WAN中相关故障导致的可用性损失问题,NeuroRisk通过物理引导的深度展开优化器,在风险目标上实现高利用率,同时在运算尺度上实现显著加速。