Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

CGFformer: Cluster-Guidance Frequency Transformer for Pansharpening

CGFformer：用于全色锐化中的簇引导频率变换器

Zijian Zhou, Jianing Zhang, Kai Sun, Xiangyu Zhao, Chunxia Zhang, Xiangyong Cao

机构 * College of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能学院） ； School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学学院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 CGFformer通过簇引导频率变换器解决全色锐化中频率分布和频率-空间交互问题，采用自适应分离模块和双流精炼模块提升去噪效果，实验表明其在多个基准数据集上表现优异。

Comments 35 pages, 12 pages

Assistance Without Interruption: A Benchmark and LLM-based Framework for Non-Intrusive Human-Robot Assistance

无中断协助：一种非侵入式人机协助的基准和基于大语言模型的框架

Yuedi Zhang, Shuanghao Bai, Wanqi Zhou, Haoran Zhang, Qi Zhang, Zhirong Luan, Badong Chen

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Electrical Engineering（电气工程学院） 纠错

AI总结 本文提出非侵入式协助的基准和框架，通过模拟基准和新指标评估，结合LLM与评分模型实现主动非侵入式协助，减少人类努力并保持任务有效性。

VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection

VoxAfford：多尺度体素-标记融合用于开放词汇3D affordance检测

Haowen Sun, Shaolong Zhang, Mingyang Li, Chengzhong Ma, Xinzhe Chen, Qiongjie Cui, Xingyu Chen, Zeyang Liu, Xuguang Lan

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人机混合增强智能国家级实验室，人工智能与机器人研究所，西安交通大学） 纠错

AI总结 本文提出VoxAfford，通过多尺度几何特征增强输出标记，提升3D affordance检测的定位精度，实验显示mIoU提升8%，并验证了零样本迁移能力。

DiagramNet: An End-to-End Recognition Framework and Dataset for Non-Standard System-Level Diagrams

DiagramNet: 一种面向非标准系统级图表的端到端识别框架和数据集

Jincheng Lou, Ruohan Xu, Jiapeng Li, Junyin Pi, Runzhe Tao, Weijian Fan, Xiao Tan, Guojie Luo, Yibo Lin

机构 * School of IC, Peking University, Beijing, China（北京大学信息科学技术学院） ； College of Artificial Intelligence, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China（西安交通大学人工智能学院） ； Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学精密仪器系） ； School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing, China（北京大学软件与微电子学院） ； School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机科学系） ； Institute of EDA, Peking University, Beijing, China（北京大学EDA研究院） ； Beijing Advanced Innovation Center for IC, Beijing, China（北京集成电路先进创新中心） 纠错

AI总结 本文提出DiagramNet数据集和训练框架，通过端到端方法在系统级图表识别中超越现有模型，提升多模态大语言模型的图表理解能力。

Comments 13 pages, 7 figures. Preprint

False Friends in the Shell: Unveiling the Emoticon Semantic Confusion in Large Language Models

壳中的假朋友：揭示大型语言模型中的表情符号语义混淆

Weipeng Jiang, Xiaoyu Zhang, Juan Zhai, Shiqing Ma, Chao Shen, Yang Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

AI总结 研究揭示大型语言模型对表情符号的语义混淆问题，通过构建数据集发现平均混淆率超38%，且多数混淆响应导致安全风险，呼吁开发有效缓解方法。