arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 4
2604.24622 2026-04-29 cs.CV cs.AI

CF-VLA: Efficient Coarse-to-Fine Action Generation for Vision-Language-Action Policies

CF-VLA:面向视觉-语言-动作策略的高效粗到细动作生成

Fan Du, Feng Yan, Jianxiong Wu, Xinrun Xu, Weiye Zhang, Weinong Wang, Yu Guo, Bin Qian, Zhihai He, Fei Wang, Heng Yang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) United Nova Technology(联合Nova技术) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出CF-VLA,通过粗到细两阶段方法优化视觉-语言-动作策略的动作生成,提升效率与性能,在低NFE条件下实现更优的效率-性能平衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23069 2026-04-29 cs.CV

Align then Adapt: Rethinking Parameter-Efficient Transfer Learning in 4D Perception

对齐后再适应:重新思考4D感知中的参数高效迁移学习

Yiding Sun, Jihua Zhu, Haozhe Cheng, Chaoyi Lu, Zhichuan Yang, Lin Chen, Yaonan Wang

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院) State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人机混合增强智能国家重点实验室) School of Electrical and Information Engineering, Hunan University(湖南大学电气与信息工程学院) National Engineering Research Center for Robot Visual Perception and Control Technology(机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心)

AI总结 本文提出PointATA方法,通过分阶段对齐和适应解决4D感知中的模态差距和过拟合问题,实现参数高效迁移学习,实验显示其在动作识别、分割等任务中表现优异。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia (Regular Paper)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.25152 2026-04-29 cs.CR cs.CL

MGTEVAL: An Interactive Platform for Systemtic Evaluation of Machine-Generated Text Detectors

MGTEVAL:一种用于机器生成文本检测器系统性评估的交互平台

Yuanfan Li, Qi Zhou, Chengzhengxu Li, Zhaohan Zhang, Chenxu Zhao, Zepu Ruan, Chao Shen, Xiaoming Liu

机构 * Faculty of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学电子与信息工程学院) Queen Mary University of London(伦敦大学女王学院)

AI总结 MGTEVAL平台通过统一接口构建自定义基准、应用文本攻击测试集、训练检测器并评估性能,解决MGT检测评估碎片化问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2212.14245 2026-04-29 cs.CV

Practical exposure correction via compensation

实用曝光校正 via 补偿

Long Ma, Nan An, Jinyuan Liu, Xin Fan, Zhongxuan Luo, Deyu Meng, Risheng Liu

机构 * School of Software Technology, Dalian University of Technology(大连理工大学软件学院) School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology(大连理工大学机械工程学院) School of Mathematics and Statistics, Xi'an Jiaotong University(西安交通大学数学与统计学学院) Macao Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科学理工学院系统工程研究所)

AI总结 本文提出一种实用曝光校正器PEC,通过构建曝光敏感补偿模型和对抗函数,提升校正质量和效率,并在多个数据集上验证了其适应性和处理速度。

Comments Project Page: https://rsliu.tech/PEC

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏