StarVLA-$α$: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
StarVLA-$α$:降低视觉-语言-动作系统复杂度
机构 * HKUST(香港科技大学) ; XJTU(西安交通大学) ; CUHK(香港中文大学) ; THU(清华大学) ; Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里巴巴集团通义实验室) ; SmartMore Ltd.(SmartMore有限公司)
AI总结 本文提出StarVLA-$α$,通过简化架构与流程降低实验干扰,系统分析VLA设计关键因素,在多个基准测试中表现优异,优于现有模型20%。