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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-03-26 至 2026-03-26 共收录 4
2602.05629 2026-03-26 cs.SE cs.CV

ROMAN: Reward-Orchestrated Multi-Head Attention Network for Autonomous Driving System Testing

ROMAN:基于奖励协调的多头注意力网络用于自动驾驶系统测试

Jianlei Chi, Yuzhen Wu, Jiaxuan Hou, Xiaodong Zhang, Ming Fan, Suhui Sun, Weijun Dai, Bo Li, Jianguo Sun, Jun Sun

机构 * IEEE Publication Technology Group(IEEE出版技术组) Hangzhou Institute of Technology, Xidian University(杭州科技学院,西安电子科技大学) Qingdao Port International Co., Ltd.(青岛港口国际有限公司) Shandong Port Qingdao Port Group Co., Ltd.(山东港口青岛港集团有限公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

AI总结 ROMAN通过结合多头注意力网络与交通法规加权机制,生成高风险违规场景,提升自动驾驶系统测试的全面性与针对性。

Comments The manuscript includes 13 pages, 8 tables, and 7 figures

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2603.24079 2026-03-26 cs.CV cs.AI cs.CR

When Understanding Becomes a Risk: Authenticity and Safety Risks in the Emerging Image Generation Paradigm

当理解成为风险:新兴图像生成范式中的真实性与安全性风险

Ye Leng, Junjie Chu, Mingjie Li, Chenhao Lin, Chao Shen, Michael Backes, Yun Shen, Yang Zhang

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA海德堡信息安全中心) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Flexera(Flexera公司)

AI总结 本文研究了多模态大语言模型在图像生成中的安全性风险,发现其在语义理解能力上强于扩散模型,但生成不安全内容和伪造图像的风险更高,挑战现有检测方法。

Comments Accepted by CVPR 2026. 15 pages, 11 figures

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2603.23957 2026-03-26 cs.CV

PointRFT: Explicit Reinforcement Fine-tuning for Point Cloud Few-shot Learning

PointRFT:针对点云少样本学习的显式强化微调

Yankai Wang, Yiding Sun, Qirui Wang, Pengbo Li, Chaoyi Lu, Dongxu Zhang

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院) International School, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学国际学院)

AI总结 本文提出PointRFT,一种专为点云表示学习设计的强化微调方法,通过定制奖励函数提升训练稳定性,实验表明其在多种基准上优于传统监督微调。

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2603.22965 2026-03-26 cs.CV

Few-Shot Generative Model Adaption via Identity Injection and Preservation

通过身份注入与保留实现少样本生成模型适应

Yeqi He, Liang Li, Jiehua Zhang, Yaoqi Sun, Xichun Sheng, Zhidong Zhao, Chenggang Yan

机构 * School of Cyberspace Security, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学网络安全学院) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院) Lishui University and Lishui Institute of Hangzhou Dianzi University(丽水大学和杭州电子科技大学丽水研究所) School of Faculty of Applied Science, Macao Polytechnic University(澳门理工学院应用科学学院) School of Communication Engineering, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学通信工程学院)

AI总结 本文提出I²P方法,通过身份注入和一致性对齐保留源域知识,提升少样本生成模型在目标域的图像质量。

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