GATS: Gaussian Aware Temporal Scaling Transformer for Invariant 4D Spatio-Temporal Point Cloud Representation
GATS: 基于高斯意识的时间缩放变换器的不变四维时空点云表示
机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence(人机混合增强智能国家重点实验室) ; Institute of Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人研究院) ; Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ; Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)
AI总结 本文提出GATS框架,通过不确定性引导的高斯卷积和时间缩放注意力模块,解决四维点云视频中时间尺度偏差和分布不确定性问题,提升鲁棒性和精度。