Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

Spectral Rectification for Parameter-Efficient Adaptation of Foundation Models in Colonoscopy Depth Estimation

光谱校正用于结肠镜深度估计中基础模型的参数高效适应

Xiaoxian Zhang, Minghai Shi, Lei Li

机构 * Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系） ； Department of Radiotherapy, The First Affiliated Hospital of Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China（西安交通大学第一附属医院放疗科） 纠错

AI总结 本文提出SpecDepth框架，通过光谱校正模块提升结肠镜图像处理性能，实现参数高效适应，取得最佳性能。

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Trajectory-Diversity-Driven Robust Vision-and-Language Navigation

轨迹多样性驱动的鲁棒视觉-语言导航

Jiangyang Li, Cong Wan, SongLin Dong, Chenhao Ding, Qiang Wang, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Faculty of Computility Microelectronics, Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学微电子学院） 纠错

AI总结 本文提出NavGRPO框架，通过群体相对策略优化实现目标导向的导航策略学习，在未见环境中提升鲁棒性，实验显示在R2R和REVERIE基准上SPL提升达3.0%和1.71%。

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WAT: Online Video Understanding Needs Watching Before Thinking

WAT：在线视频理解需要先观看再思考

Zifan Han, Hongbo Sun, Jinglin Xu, Canhui Tang, Yulong Lei, Xuchong Zhang, Hongbin Sun, Zhongjiang He, Hao Sun

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

AI总结 WAT提出双阶段框架，通过分阶段处理实现在线视频理解，结合查询与短期记忆进行跨时间推理，实验显示在多个基准上表现优异。

Layout-Guided Controllable Pathology Image Generation with In-Context Diffusion Transformers

基于布局的可控病理图像生成与上下文扩散变换器

Yuntao Shou, Xiangyong Cao, Qian Zhao, Deyu Meng

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 本文提出基于布局的可控病理图像生成方法，通过多代理LVLM注释框架构建精细临床对齐的监督数据，提出IC-DiT模型整合空间布局、文本描述和视觉嵌入，实现高保真生成与强空间可控性。

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