arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

高校专区

Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 6
2602.24059 2026-03-02 cs.CV cs.AI

Quant Experts: Token-aware Adaptive Error Reconstruction with Mixture of Experts for Large Vision-Language Models Quantization

量化专家:基于专家混合的令牌感知自适应误差重建用于大视觉-语言模型量化

Chenwei Jia, Baoting Li, Xuchong Zhang, Mingzhuo Wei, Bochen Lin, Hongbin Sun

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence(人机混合增强智能国家重点实验室) Institute of Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人研究院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文提出Quant Experts,通过令牌感知的专家混合方法,提升大视觉-语言模型在量化过程中的任务准确性,保持与全精度模型相当的性能。

Comments 13 pages, 6 figures, including appendix, Accepted at CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23945 2026-03-02 cs.CV cs.AI cs.MM

PointCoT: A Multi-modal Benchmark for Explicit 3D Geometric Reasoning

PointCoT: 一种用于显式3D几何推理的多模态基准

Dongxu Zhang, Yiding Sun, Pengcheng Li, Yumou Liu, Hongqiang Lin, Haoran Xu, Xiaoxuan Mu, Liang Lin, Wenbiao Yan, Ning Yang, Chaowei Fang, Juanjuan Zhao, Jihua Zhu, Conghui He, Cheng Tan

机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Institute of Automation, CASIA(中国科学院自动化研究所) Taiyuan University of Technology(太原理工大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 PointCoT通过显式链式推理提升3D几何推理能力,提出多模态基准和双流架构,实现对3D点云的高精度理解与推理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23752 2026-03-02 eess.IV cs.CV

Unsupervised Causal Prototypical Networks for De-biased Interpretable Dermoscopy Diagnosis

无监督因果原型网络用于去偏的可解释皮肤病镜诊断

Junhao Jia, Yueyi Wu, Huangwei Chen, Haodong Jing, Haishuai Wang, Jiajun Bu, Lei Wu

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems(浙江可及感知与智能系统重点实验室) College of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 CausalProto通过无监督因果原型网络去偏可解释皮肤病镜诊断,提升诊断性能并提供高纯度视觉解释。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23648 2026-03-02 cs.RO

FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

FAVLA:一种力适应的快速-慢速VLA模型用于接触丰富的机械臂操作

Yao Li, Peiyuan Tang, Wuyang Zhang, Chengyang Zhu, Yifan Duan, Weikai Shi, Xiaodong Zhang, Zijiang Yang, Jianmin Ji, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Central South University(中南大学)

AI总结 FAVLA通过解耦慢感知规划与快速接触感知控制,提升接触丰富任务中的反应性和成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23645 2026-03-02 cs.CV

BuildAnyPoint: 3D Building Structured Abstraction from Diverse Point Clouds

BuildAnyPoint: 从多样点云构建三维建筑结构抽象

Tongyan Hua, Haoran Gong, Yuan Liu, Di Wang, Ying-Cong Chen, Wufan Zhao

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 BuildAnyPoint通过Loca-DiT框架从多样点云中生成结构化三维建筑抽象,提升重建的表面准确性和分布均匀性。

Comments CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.23633 2026-03-02 cs.LG

On the Convergence of Single-Loop Stochastic Bilevel Optimization with Approximate Implicit Differentiation

单环随机双层优化的收敛性研究:近似隐式微分

Yubo Zhou, Luo Luo, Guang Dai, Haishan Ye

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Fudan University(复旦大学) SGIT AI Lab(SGIT人工智能实验室)

AI总结 本文提出单环随机近似隐式微分算法,证明其在O(κ⁷ ε⁻²)复杂度下达到ε-静态点,兼顾多环方法的最优收敛速度与单环的高效计算。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏