University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Progress Reward Modeling for Robotic Learning: A Comprehensive Survey

机器人学习中的进度奖励建模：全面综述

Jianshu Zhang, Keliang Wu, Haoran Lu, Anbang Liu, Ce Zhang, Weijie Yin, Chengxuan Qian, Xiyuan Yang, Zhenyu Pan, Guo Ye, Han Liu

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Santa Barbara（加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 该综述针对机器人学习中进度奖励建模缺乏共享框架的问题，分三步组织领域研究，包括研究进度模型接口、构建信号方法及支持数据基准，将模型相关要点联系起来，还总结了局限并探讨未来方向。

Comments Project page: https://github.com/sterzhang/Awesome-Progress-Models