University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

DASH Robot: Minimalistic Design and Optimal Aerial-Terrestrial Locomotion via Contact-Implicit Control

DASH机器人：通过接触隐式控制实现简约设计与最优的空陆运动

Ryan Gomes Paiva, Conrad Ho, Jiarong Kang, Kunzhao Ren, Xiangru Xu, Xiaobin Xiong

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Shanghai Innovation Institute (SII)（上海创新研究院） 纠错

AI总结 研究设计新型空陆机器人DASH，通过整合管道风扇同轴体与弹性腿，并采用接触隐式模型预测控制器，实现空中和地面的最优运动，经多种任务验证了其设计与控制的有效性。

Comments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Interactive Training 2: Auditable Control Plane for Live Model Training

交互式训练2：实时模型训练的可审计控制平面

Wentao Zhang, Xuanhe Pan, Han Zhou, Yang Lu, Yuntian Deng

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 研究针对实时模型训练更改需特定代码的问题，提出交互式训练2这一开源控制平面，通过共享协议指导训练，经五个工作流程演示，其代码和跟踪为可审计训练提供了可重用基础。

One Student, Many Teachers: Multi-Task On-Policy Distillation via Soft-Prompt Privileged Context

一个学生，多个教师：通过软提示特权上下文进行多任务在线策略蒸馏

Yingzi Ma, Zichen Zhu, Ming Jiang, Chaowei Xiao

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究提出一种多任务在线策略蒸馏方法，教师与学生仅通过可学习软提示区分，在骨干冻结时训练特定任务教师。单任务变体训练参数少且效果好，多任务变体保持通用能力基准同时实现最佳总体平均水平。

Comments 10 pages, 5 figures

On the Diverse Dynamical Behaviors Arising in Deep Linear Transformers

关于深度线性编码器-only变压器中出现的多样动力学行为

Sixu Li, Thomas Jacob Maranzatto, Jan Peszek, Trevor Teolis, Semih Akkoc, Konstantin Riedl, Sennur Ulukus, Nicolás García Trillos

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Maryland（马里兰大学） ； University of Warsaw（华沙大学） ； Rice University（莱斯大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 研究深度线性编码器-only变压器推理时行为，通过相互作用粒子系统视角，在二维嵌入维度揭示其动力学可表述为广义Kuramoto型模型，还发现多种长期行为及相关特性，高维数值实验表明这些行为在更高维度持续存在。