QuantV2X: A Fully Quantized Multi-Agent System for Cooperative Perception
QuantV2X:一种用于协同感知的全量化多智能体系统
机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) ; UW-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; NCSU(北卡罗来纳州立大学) ; Purdue University(普渡大学) ; UC Berkeley(加州大学伯克利分校) ; UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
AI总结 提出首个全量化多智能体系统QuantV2X,通过端到端量化策略同时降低计算负载和传输带宽,在低比特约束下达到与全精度相当的精度,并显著降低延迟、提升mAP30。
Comments ECCV 2026