University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Fed-FBD: Federated Functional Block Diversification for Isolation, Privacy, and Surgical Unlearning

Fed-FBD：用于隔离、隐私和精准遗忘的联邦功能块多样化

Weijie Chen, Alan B. McMillan

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 提出Fed-FBD模块化联邦架构，将ResNet分解为六个功能块并维护颜色变体仓库，实现块级隔离、隐私设计和亚秒级精准遗忘，在多个数据集上以微小精度代价换取安全保障。

Comments 12 pages, 3 figures, 8 tables. Code: https://github.com/wchen-ai/functional-block-diversification

Learning to Assist: Collaborative VLAs for Implicit Human-Robot Collaboration

学习辅助：面向隐式人机协作的协作式VLA模型

Leo Xu, Letian Li, Alex Cuellar, Michael Hagenow

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文研究利用视觉-语言-动作（VLA）模型通过模仿学习实现人机协作，发现动作分块策略在隐式协作中存在演示动作泄漏问题，提出推理时引导方法缓解过早辅助行为，并通过用户研究验证其有效性。