DRIFT: A Residual Flow Adapter for Decoding Continuous Outputs in Vision-Language Models
DRIFT:一种用于视觉-语言模型中连续输出解码的残差流适配器
机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; West Lafayette Jr./Sr. High School(韦斯特拉法叶高中)
AI总结 提出DRIFT框架,通过结合基础预测器和基于流匹配的生成式精化模块,将预训练视觉-语言模型适配到连续解码任务,在视觉定位和机器人控制等任务上优于回归和生成方法。