University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Quantitative Video World Model Evaluation for Geometric-Consistency

几何一致性定量视频世界模型评估

Jiaxin Wu, Yihao Pi, Yinling Zhang, Yuheng Li, Xueyan Zou

机构 * Tsinghua University - IEI Lab（清华大学-IEI实验室） ； UW-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

AI总结 本文提出PDI-Bench框架，通过分割与点跟踪获取物体中心观测，利用单目重建获取3D坐标，计算投影几何残差以评估生成视频的几何一致性，揭示视频生成器的特定失败模式。

Comments 12 pages, 5 figures. Project page : https://pdi-bench.github.io/

From Plans to Pixels: Learning to Plan and Orchestrate for Open-Ended Image Editing

从计划到像素：学习计划与协调以实现开放性图像编辑

Anirudh Sundara Rajan, Krishna Kumar Singh, Yong Jae Lee

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

AI总结 本文提出一种长期视图图像编辑框架，通过规划器生成结构化原子分解和协调器选择工具和区域执行每一步，结合视觉语言判断者提供基于结果的奖励，提升编辑的连贯性和可靠性。

Chrono-Gymnasium: An Open-Source, Gymnasium-Compatible Distributed Simulation Framework

Chrono-Gymnasium：一个开源、兼容Gymnasium的分布式模拟框架

Bocheng Zou, Harry Zhang, Khailanii Slaton, Jingquan Wang, Derrick Ruan, Huzaifa Mustafa Unjhawala, Radu Serban, Dan Negrut

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 Chrono-Gymnasium通过分布式计算框架提升高保真多体动力学模拟的效率，支持机器人导航和行星着陆器优化，减少计算时间而不牺牲物理准确性。

Distributionally Robust Multi-Task Reinforcement Learning via Adaptive Task Sampling

通过自适应任务采样实现分布鲁棒多任务强化学习

Nicholas E. Corrado, Wenyuan Huang, Josiah P. Hanna

机构 * Computer Sciences Department（计算机科学系） ； University of Wisconsin – Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 本文提出DRATS算法，通过自适应优先采样未被解决的任务，提升多任务强化学习的数据效率和最差任务性能。