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University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 8
2605.05497 2026-05-11 cs.LG

Online Localized Conformal Prediction

在线局部置信预测

Yuheng Lai, Garvesh Raskutti

机构 * University of Wisconsin - Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出OLCP方法,结合在线适应与协变量依赖的局部化,以更好地反映异质性,并通过模拟和实验证明其在长期覆盖性上的有效性。

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2605.07145 2026-05-11 cond-mat.mtrl-sci cs.CV

Fine-tuning a vision-language model for fracture-surface morphology recognition

对骨折表面形貌识别进行视觉-语言模型的微调

Quanliang Liu, Jungtaek Kim, Kangwook Lee, Hyunseok Oh

机构 * Department of Materials Science & Engineering, University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校材料科学与工程系) Department of Electrical & Computer Engineering, University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校电气与计算机工程系) KRAFTON Ludo Robotics

AI总结 本文通过微调开源视觉-语言模型,利用定制化的13168张骨折表面图像数据集,提升了对骨折表面形貌的识别能力,展示了在材料表征中的应用潜力。

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2605.07079 2026-05-11 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO

Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action

通过残差潜在动作学习基于视觉特征的世界模型

Xinyu Zhang, Zhengtong Xu, Yutian Tao, Yeping Wang, Yu She, Abdeslam Boularias

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) Purdue University(普渡大学) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出RLA-WM世界模型,通过流匹配预测残差潜在动作,优于现有特征和视频扩散模型,且在速度和效率上更优,同时开发了两项机器人学习技术。

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2605.07039 2026-05-11 cs.LG

PACEvolve++: Improving Test-time Learning for Evolutionary Search Agents

PACEvolve++: 提高进化搜索代理的测试时学习

Minghao Yan, Bo Peng, Benjamin Coleman, Ziqi Chen, Zhouhang Xie, Shuo Chen, Zhankui He, Noveen Sachdeva, Weili Wang, Ed H. Chi, Shivaram Venkataraman, Wang-Cheng Kang, Derek Zhiyuan Cheng, Beidou Wang

机构 * Google(谷歌) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 PACEvolve++通过强化学习框架提升进化搜索代理的测试时策略适应能力,采用可训练顾问生成并评估假设,结合前沿模型生成可执行候选,实现更快收敛和更稳定的测试时训练。

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2605.05703 2026-05-11 cs.MA cs.AI cs.LG

Active Learning for Communication Structure Optimization in LLM-Based Multi-Agent Systems

基于大语言模型多智能体系统的通信结构优化的主动学习

Huchen Yang, Xinghao Dong, Dan Negrut, Jin-Long Wu

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出基于信息论的任务选择框架,通过估计任务信息量优化多智能体系统通信结构,在有限预算下提升性能并减少token使用。

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2603.24755 2026-05-11 cs.SE cs.AI cs.CL

SlopCodeBench: Benchmarking How Coding Agents Degrade Over Long-Horizon Iterative Tasks

SlopCodeBench:评估编码代理在长周期迭代任务中性能退化的基准测试

Gabriel Orlanski, Devjeet Roy, Alexander Yun, Changho Shin, Alex Gu, Albert Ge, Dyah Adila, Nicholas Roberts, Frederic Sala, Aws Albarghouthi

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Washington State University(华盛顿州立大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出SlopCodeBench,通过36个问题和196个检查点评估编码代理在长周期迭代任务中的性能退化,发现代理代码在结构上逐渐退化并产生冗余代码,人类代码退化更慢。

Comments Code and Leaderboards are located at https://www.scbench.ai

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2603.05687 2026-05-11 cs.RO

Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding

接触导向策略:具备生成接触基础的灵活视觉-触觉策略

Zhengtong Xu, Yeping Wang, Ben Abbatematteo, Jom Preechayasomboon, Sonny Chan, Nick Colonnese, Amirhossein H. Memar

机构 * Purdue University(普渡大学) Meta Reality Labs Research(Meta现实实验室) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出Contact-Grounded Policy,通过预测机器人状态和触觉反馈的耦合轨迹,生成接触基础的灵活视觉-触觉策略,优于现有基线方法。

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2510.04850 2026-05-11 cs.CL cs.AI

Detecting Distillation Data from Reasoning Models

从推理模型中检测蒸馏数据

Hengxiang Zhang, Hyeong Kyu Choi, Sharon Li, Hongxin Wei

机构 * Department of Statistics and Data Science, Southern University of Science and Technology(统计与数据科学系,南方科技大学) Department of Computer Sciences, University of Wisconsin–Madison(计算机科学系,威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出基于输出token概率偏差的检测方法,用于识别推理模型蒸馏数据中的问题,通过量化生成token与高置信度参考概率的偏差,提升检测性能,实验表明在蒸馏数据集上AUC提升达31%。

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