University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

XEmbodied: A Foundation Model with Enhanced Geometric and Physical Cues for Large-Scale Embodied Environments

XEmbodied：一种具有增强几何和物理线索的大型规模具身环境基础模型

Kangan Qian, ChuChu Xie, Yang Zhong, Jingrui Pang, Siwen Jiao, Sicong Jiang, Zilin Huang, Yunlong Wang, Kun Jiang, Mengmeng Yang, Hao Ye, Guanghao Zhang, Hangjun Ye, Guang Chen, Long Chen, Diange Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Automotive and Robotics, Xiaomi Corporation（小鹏汽车与机器人部，小鹏科技） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 XEmbodied通过整合3D几何表示和物理线索，提升视觉-语言-动作模型在大规模具身环境中的空间推理和语义理解能力，其在18个公开基准测试中表现出色。

Comments 15 pages, 5 figures

From Heads to Neurons: Causal Attribution and Steering in Multi-Task Vision-Language Models

从头到神经元：多任务视觉-语言模型中的因果归因与操控

Qidong Wang, Junjie Hu, Ming Jiang

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 本文提出HONES框架，通过任务相关的注意力头来评估神经元的因果贡献，改进多任务视觉-语言模型中神经元的归因与操控，提升模型性能。

Comments ACL 2026 Findings

Wasserstein-p Central Limit Theorem Rates: From Local Dependence to Markov Chains

Wasserstein-p 中心极限定理速率：从局部依赖到马尔可夫链

Yixuan Zhang, Qiaomin Xie

机构 * Department of Industrial & Systems Engineering, University of Wisconsin-Madison（工业与系统工程系，威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 本文研究了多维依赖数据在Wasserstein-p距离下的中心极限定理速率，针对局部依赖序列和几何递归马尔可夫链，首次在W_1距离下获得最优O(n^{-1/2})速率，并在较弱矩假设下获得W_p(p≥2)的CLT速率，改进了现有依赖数据领域的最佳界。

Comments ACM SIGMETRICS 2026. 73 pages

A Survey of Reinforcement Learning for Large Language Models under Data Scarcity: Challenges and Solutions

面向大数据稀缺性的大型语言模型强化学习综述：挑战与解决方案

Zhiyin Yu, Yuchen Mou, Juncheng Yan, Junyu Luo, Chunchun Chen, Xing Wei, Yunhui Liu, Hongru Sun, Yuxing Zhang, Jun Xu, Yatao Bian, Ming Zhang, Wei Ye, Tieke He, Jie Yang, Guanjie Zheng, Zhonghai Wu, Bo Zhang, Lei Bai, Xiao Luo

机构 * Peking University（北京大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nankai University（南开大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Wollongong（沃林根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 本文综述了在数据稀缺条件下大型语言模型强化学习的挑战与解决方案，提出三级框架，梳理现有方法并分析其优劣，为高效强化学习提供理论基础。

Comments Accepted to ACL 2026 (Main Conference)

Uncertainty Quantification in LLM Agents: Foundations, Emerging Challenges, and Opportunities

大语言模型代理中的不确定性量化：基础、新兴挑战与机遇

Changdae Oh, Seongheon Park, To Eun Kim, Jiatong Li, Wendi Li, Samuel Yeh, Xuefeng Du, Hamed Hassani, Paul Bogdan, Dawn Song, Sharon Li

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文探讨了大语言模型代理中不确定性量化的基础、挑战及未来方向，提出新的框架并分析了现实场景中的技术难题。

Comments ACL 2026 Main Conference

GeoArena: Evaluating Open-World Geographic Reasoning in Large Vision-Language Models

GeoArena：在大视觉-语言模型中评估开放世界地理推理

Pengyue Jia, Yingyi Zhang, Xiangyu Zhao, Sharon Li

机构 * Department of Data Science, City University of Hong Kong（香港城市大学数据科学系） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出GeoArena框架，通过人偏好评估动态图像中的地理推理能力，评估17种前沿LVLM，分析模型行为与人类偏好可靠性。

Comments ACL 2026 Main

LiveResearchBench: A Live Benchmark for User-Centric Deep Research in the Wild

LiveResearchBench: 一个用于真实世界中以用户为中心的深度研究的实时基准

Jiayu Wang, Yifei Ming, Riya Dulepet, Qinglin Chen, Austin Xu, Zixuan Ke, Frederic Sala, Aws Albarghouthi, Caiming Xiong, Shafiq Joty

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） 纠错

AI总结 本文提出LiveResearchBench，一个包含100个专家精选任务的实时基准，涵盖日常生活、企业与学术领域，要求进行广泛、动态的实时网络搜索与综合。通过DeepEval评估17个前沿深度研究系统，揭示其优势、失败模式及关键组件。

Comments Accepted to ICLR 2026