Goal-based Neural Physics Vehicle Trajectory Prediction Model
基于目标的神经物理车辆轨迹预测模型
机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Southeast University(东南大学)
AI总结 本文提出GNP模型,通过两阶段预测车辆目标和轨迹,提升长短期预测精度与可解释性。
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基于目标的神经物理车辆轨迹预测模型
机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Southeast University(东南大学)
AI总结 本文提出GNP模型,通过两阶段预测车辆目标和轨迹,提升长短期预测精度与可解释性。
ReactBench: 一种用于在化学反应图上进行拓扑推理的MLLMs基准测试
机构 * International Digital Economy Academy(国际数字经济学院) ; University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)
AI总结 ReactBench通过化学反应图揭示MLLMs在拓扑推理中的局限性,包含1618个专家标注的问答对,评估17种MLLMs显示锚定任务与整体结构推理任务存在超过30%的性能差距。
PolicyBank: 为LLM代理演化政策理解
机构 * Google Cloud(谷歌云) ; University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)
AI总结 研究通过交互与反馈让LLM代理自主优化政策解读,提出PolicyBank机制以结构化存储政策洞察并迭代完善,有效填补规范缺口。
智能体安全的盲点:良性用户指令如何暴露计算机使用智能体的关键漏洞
机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; University of Minnesota(明尼苏达大学) ; University of Southern California(南加州大学) ; McGill University(麦吉尔大学) ; Mila(Mila研究院) ; MBZUAI(MBZUAI研究院)
AI总结 研究揭示了良性用户指令下智能体安全漏洞,提出OS-BLIND基准测试,发现多数智能体在攻击条件下成功率高达90%以上,且在多智能体系统中风险加剧,现有安全措施效果有限。
Comments 63 pages
SignX:在紧凑的姿态丰富潜在空间中实现连续手语识别
机构 * Rutgers University(罗格斯大学) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Columbia University(哥伦比亚大学) ; Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) ; University of Wisconsin--Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) ; University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
AI总结 本文提出SignX框架,通过统一潜在表示和ViT模型实现高效连续手语识别,显著降低计算消耗并在翻译任务中达到SOTA准确率。
Comments 33 pages, CSLR SOTA (2026). More demo at https://signerx.github.io/SignX/