University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Vision-and-Language Navigation for UAVs: Progress, Challenges, and a Research Roadmap

面向无人机的视觉与语言导航：进展、挑战与研究路线图

Hanxuan Chen, Jie Zheng, Siqi Yang, Tianle Zeng, Siwei Feng, Songsheng Cheng, Ruilong Ren, Hanzhong Guo, Shuai Yuan, Xiangyue Wang, Kangli Wang, Ji Pei

机构 * Autel Robotics, Shenzhen, China（大疆创新，深圳，中国） ； School of Intelligent Software and Engineering, Nanjing University, Nanjing, China（南京大学智能软件与工程学院，南京，中国） ； School of Computer, Data & Information Sciences, University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA（威斯康星大学麦迪逊分校计算机、数据与信息科学学院，麦迪逊，WI，美国） ； Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学，深圳，中国） ； The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港大学，香港特别行政区，中国） ； School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing, China（北京大学软件与微电子学院，北京，中国） 纠错

AI总结 本文综述了无人机视觉与语言导航领域，分析了从早期模块化方法到基于大模型的智能系统的发展，探讨了现实部署中的挑战，并提出了未来研究方向。

Why Multimodal In-Context Learning Lags Behind? Unveiling the Inner Mechanisms and Bottlenecks

为何多模态上下文学习滞后？揭示内部机制和瓶颈

Yu Wang, Sharon Li

机构 * Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） 纠错

AI总结 本文分析了多模态上下文学习在零样本设置中表现与少样本演示下退化的原因，揭示了模型在视觉与文本表示对齐和任务映射转移方面的不足，并提出改进方法。

Comments ACL Main 2026

AgentSPEX: An Agent SPecification and EXecution Language

AgentSPEX：一种代理规范与执行语言

Pengcheng Wang, Jerry Huang, Jiarui Yao, Rui Pan, Peizhi Niu, Yaowenqi Liu, Ruida Wang, Renhao Lu, Yuwei Guo, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Baylor College of Medicine（贝勒医学院） 纠错

AI总结 本文提出AgentSPEX，一种用于定义LLM代理工作流的显式控制流和模块化结构的语言，支持类型步骤、分支、循环、并行执行和显式状态管理，并提供可定制的代理框架。

Selecting Feature Interactions for Generalized Additive Models by Distilling Foundation Models

通过蒸馏基础模型选择广义加性模型中的特征交互

Jingyun Jia, Chandan Singh, Rich Caruana, Ben Lengerich

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Intelligible AI（可解释AI） 纠错

AI总结 本文提出TabDistill方法，利用表格基础模型和事后蒸馏技术，提取显著特征交互以提升广义加性模型的预测性能。

Exploration and Exploitation Errors Are Measurable for Language Model Agents

语言模型代理中的探索与利用误差是可测量的

Jaden Park, Jungtaek Kim, Jongwon Jeong, Robert D. Nowak, Kangwook Lee, Yong Jae Lee

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； KRAFTON ； Ludo Robotics 纠错

AI总结 研究探讨了语言模型代理在复杂决策任务中探索与利用误差的测量方法，设计可控环境评估不同模型的表现，发现前沿模型在任务中表现不佳，推理模型更有效，通过少量工程优化可显著提升探索与利用能力。

Orak: A Foundational Benchmark for Training and Evaluating LLM Agents on Diverse Video Games

Orak：面向多样化视频游戏的LLM代理训练与评估基础基准

Dongmin Park, Minkyu Kim, Beongjun Choi, Junhyuck Kim, Keon Lee, Jonghyun Lee, Inkyu Park, Byeong-Uk Lee, Jaeyoung Hwang, Jaewoo Ahn, Ameya S. Mahabaleshwarkar, Bilal Kartal, Pritam Biswas, Yoshi Suhara, Kangwook Lee, Jaewoong Cho

机构 * KRAFTON ； Seoul National University（首尔国立大学） ； NVIDIA ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Ludo Robotics 纠错

AI总结 Orak通过12种主流视频游戏构建基础基准，系统评估LLM代理在不同游戏场景中的能力，提供统一评估框架和细调数据集，推动多样化游戏代理发展。