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MolmoMotion: 基于语言指令的3D点轨迹预测
机构 * Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）
AI总结 提出一种基于语言指令的3D点运动预测方法，通过构建大规模数据集和基准，实现类无关、视角稳定的运动轨迹预测，并在机器人操作和视频生成中验证其有效性。
入乡随俗：从异构智能体学习通用行为
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； NVIDIA（英伟达）
AI总结 提出GRID方法，从追求不同目标的异构示范者中提取通用奖励，训练通用智能体以学习环境通用能力，避免模式平均偏差，提升下游任务微调效率。
EvoArena: 追踪记忆演化以构建动态环境中的鲁棒LLM智能体
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Recursive ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
AI总结 提出EvoArena基准套件模拟终端、软件和社交领域的渐进环境变化，并设计基于补丁的记忆范式EvoMem记录结构化更新历史，使智能体能通过记忆变化推理环境演化，实验表明当前智能体在动态环境中表现不佳，EvoMem可稳定提升性能。
Visored: 一种面向LLM生成数学的受控自然语言证明器
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of Innsbruck（因斯布鲁克大学）
AI总结 提出一种基于依赖类型的证明器，其表面模仿数学自然语言，并通过规则驱动的自动化层填补常规步骤，使LLM无需专用训练数据即可在miniF2F基准上有效使用，并输出可检查的Lean文件。
ProCUA-SFT 技术报告
机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所）
AI总结 提出 ProCUA-SFT 数据集，通过自动化管道从 2484 个应用组合的合成轨迹中蒸馏出 310 万步级 SFT 样本，微调 UI-TARS 7B 在 OSWorld 上达到 45.0% 的成功率，比基线提升 18.7 个百分点。
Comments 15 pages, 5 figures
代理世界建模：基础、能力、定律及更远
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； XGEN Labs（XGEN实验室）
AI总结 本文提出'层次x定律'分类法，定义三个能力层级和四个约束领域，综合400余篇文献总结100余系统，分析方法、失败模式和评估实践，提出决策导向的评估原则和可复现评估包，展望从被动预测到重塑环境的代理世界建模路径。
Olmo Hybrid：从理论到实践再回到理论
机构 * Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 本文通过理论分析和实验验证，证明混合模型（结合注意力与线性RNN）在表达能力、扩展效率上优于纯Transformer，并训练了7B参数的Olmo Hybrid模型，在标准评估中超越Olmo 3。
Comments Corrected author list and typos in appendix
ThinkJEPA：赋予潜在世界模型大型视觉-语言推理能力
机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Maryland（马里兰大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 提出ThinkJEPA框架，结合密集JEPA分支与稀疏VLM思考者分支，通过分层金字塔表示提取模块，实现细粒度运动建模与长程语义引导，在手部操作轨迹预测任务上超越基线。
Comments 10 pages, 5 figures
BadScientist: 研究代理能否写出令人信服但不严谨的论文来欺骗LLM审稿人？
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； King Abdulaziz City for Science and Technology（卡布斯科学与技术城） ； HUMAIN
AI总结 提出BadScientist框架，通过无需真实实验的呈现操纵策略生成造假论文，揭示LLM审稿系统存在系统性漏洞，造假论文接受率高达一定水平，且审稿人存在“担忧-接受冲突”，当前检测方法效果有限。
Comments ACL 2026; Project Page at https://bad-scientist.github.io/
嵌入式竞技场：通过硬件反馈的迭代优化
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Northeastern University（东北大学）
AI总结 提出硬件在环智能体框架，通过迭代编译、烧录和测量真实硬件，实现模型与固件的闭环优化，在嵌入式设备上达到250倍压缩且精度损失<3.3%。
Comments Code: https://github.com/ubicomplab/embedded-arena
多保真度SINDy：基于保真度加权测量的非线性动力系统稀疏发现
机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 针对异质噪声数据，提出多保真度SINDy方法，通过加权回归融合集成SINDy和弱SINDy，从不同保真度测量中稀疏识别非线性动力系统，理论证明加权策略的统计合理性，在常微分和偏微分方程基准系统及双摆预测中验证了其抑制异方差噪声、利用低成本低质量数据提升模型恢复的效果。
Comments 27 pages, 6 figures, 2 tables
Spokes: 优化多样化预训练数据选择
机构 * DSO National Laboratories（DSO国家实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 提出基于G-Vendi分数的概率多样化框架，通过指数梯度下降直接优化数据多样性，在FineWeb和DCLM上提升下游性能1.5和1.4个点。
Comments 9 pages, 4 figures
分而除噪：一种公平组合扩散模型的博弈论方法
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
AI总结 提出Divide-and-Denoise方法，通过公平分配博弈协调多个预训练扩散模型，在采样时划分区域并引导各模型去噪，解决模型主导或冲突问题，在条件图像生成中优于基线。
Comments Accepted as spotlight at ICML 2026
Flex4DHuman：面向4D人体重建的灵活多视角视频扩散模型
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； World Labs
AI总结 提出Flex4DHuman，一种基于相对相机位姿条件化的多视角视频扩散模型，无需显式几何先验即可将单目或稀疏多视角视频转换为密集多视角视频，并用于4D高斯溅射重建。
Comments Project Page: https://andy-cheng.github.io/Flex4DHuman/
AgentBeats：面向开放性、标准化和可复现性的智能体评估代理化
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Purdue University（普渡大学） ； University of Ljubljana（卢布尔雅那大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Oasis Labs ； University of Maryland（马里兰大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； Mila ； McGill University（麦吉尔大学） ； ServiceNow Research（ServiceNow研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； National Institute of Standards and Technology（美国国家标准与技术研究院） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校）
AI总结 提出代理化智能体评估（AAA）框架，通过标准化协议（A2A和MCP）统一评估接口，实现开放、可复现的多智能体评估，并基于AgentBeats系统通过大规模竞赛和案例研究验证其覆盖性、实用性和保真度。
M*: 一个模块化、可扩展的多模态模型服务系统
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 提出M*系统，通过将模型表示为数据流图并引入Walk Graph抽象，支持多模态复合模型的高效服务，在多个任务上降低延迟并提升吞吐量。
Comments The codebase is available at https://github.com/mstar-project/mstar
测量大语言模型在误导性医疗上下文下的认知韧性
机构 * University of Oxford（牛津大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学）
AI总结 本研究提出MedMisBench基准，通过注入误导性上下文测试大语言模型在医疗场景中的认知韧性，发现模型准确率从71.1%降至38.0%，权威性虚假信息攻击成功率达69.5%。
EvalStop：利用世界反馈检测和纠正多租户RLHF平台中的奖励过度优化
机构 * DeepMind, London, UK（深度Mind, 英国伦敦） ； University of Cambridge, UK（英国剑桥大学） ； University of Washington, USA（美国华盛顿大学）
AI总结 提出EvalStop调度原语，通过检测评估分数连续下降来终止作业、释放GPU并保留最佳检查点，以纠正奖励过度优化，在RLHF负载上实现高精度检测并提升JCT。
灾难性遗忘的机制起源：为什么RL比SFT更好地保留电路？
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Toronto（多伦多大学）
AI总结 通过引入差异电路脆弱性指标，研究比较了强化学习与监督微调在大型语言模型微调中对内部计算电路的保留程度，发现RL虽任务适应较慢但能更好保留电路，从而减轻灾难性遗忘。
检测孟加拉语模因中的仇恨和煽动性内容：一个新的多模态数据集和共注意力框架
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 针对孟加拉语模因中仇恨和煽动性内容检测的研究空白，构建了首个区分煽动性内容与直接仇恨言论的数据集Bn-HIB，并提出多模态共注意力融合模型MCFM，通过联合分析视觉和文本特征实现更准确分类。
Comments Added public link to dataset and fixed typo in abstract
Green-NAS：一种全球尺度多目标神经架构搜索用于鲁棒且高效的边缘原生天气预测
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Arizona（亚利桑那大学）
AI总结 Green-NAS通过多目标优化寻找轻量高精度模型，减少计算能耗与碳足迹，提升边缘天气预测的鲁棒性与效率。
Comments Accepted at the 2026 IEEE 2nd International Conference on Quantum Photonics, Artificial Intelligence & Networking
Journal ref 2026 IEEE 2nd International Conference on Quantum Photonics, Artificial Intelligence & Networking (QPAIN)
模仿有效的方法：基于仿真过滤的人类视频模块化策略学习
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
AI总结 提出Perceive-Simulate-Imitate框架，通过仿真过滤人类视频中的抓取-轨迹对，学习任务导向的抓取与后抓取运动策略，无需机器人数据即可实现鲁棒操作。
Comments Transactions on Machine Learning Research (TMLR)
用于四肢瘫痪用户居家移动操作的双侧高密度肌电控制
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 针对颈椎脊髓损伤用户，提出双侧高密度肌电（HDEMG）前臂袖套，结合共享自主框架实现实时手势控制移动操作器，经12天居家研究验证日常任务有效性。
Comments 17 pages, 20 figures
AgentSpec: 通过受控组合理解具身智能体脚手架
机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
AI总结 提出AgentSpec模块化规范框架，将具身智能体表示为可复用策略组件的类型化组合，通过标准化接口实现受控组件替换与重组，揭示脚手架兼容性和交互效应对性能的主导作用。
HierSVA：面向LLM驱动的层次化硬件形式化验证的数据合成流水线、数据集与基准
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 提出HierSVA套件，包含数据合成流水线、数据集和基准，用于LLM驱动的层次化硬件形式化验证；通过RTL预处理与LLM在环流程生成SystemVerilog断言，并构建342模块数据集；设计六轴指标评估断言质量，揭示LLM在层次化验证中的性能与局限。
你忘记我问什么了吗？大型语言模型中的前瞻记忆失败
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 本研究通过认知心理学中的前瞻记忆视角，发现大型语言模型在执行复杂任务时，格式化指令的遵从率下降2-21%，并提出了显著性增强格式来恢复遵从性。
集成稀疏自编码器
机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington
AI总结 针对单个稀疏自编码器只能捕获激活空间中有限特征的问题，提出通过朴素Bagging和Boosting集成多个SAE，理论证明可降低重构误差，实验表明集成方法在重构质量、稳定性和下游任务上优于扩展单个SAE。
Comments Accepted to ICML 2026
病毒蛋白质揭示蛋白质语言模型的几何结构
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； DeepMind（深度思维）
AI总结 研究蛋白质语言模型在不平衡数据下对病毒蛋白的表示，发现嵌入空间中存在主导的“天然性”轴，该轴按模型困惑度排序序列，且缩放效果因病毒家族而异，但嵌入仍保留病毒特异性信号。
Comments Accepted at ICML 2026 GenBio Workshop and FM4LS Workshop. Code available at https://github.com/MisteFr/viral-proteins-plms
通过上下文工程创建和评估K-12生成式AI评分器
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Colleague AI
AI总结 本研究通过上下文工程利用商用基础模型构建LLM评分器，基于MCAS数据评估其在数学、科学和ELA上的评分一致性，发现大参数模型在数学和科学上表现良好，而ELA上差异较大，表明AI更适合作为形成性工具。
Comments Published on the Proceedings of NCME 2026 Conference (https://www.xcdsystem.com/proceedings/ncme/8DbqHwv/presentation/28064.cfm?uuid=3EC982ED-A989-8E53-B42BC86334206028)
通过几何可定义性实现策略PAC可学习性
机构 * Weizmann Institute of Science（魏茨曼研究院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 研究个体通过成本修改特征影响分类器决策的策略学习问题，证明在简单情况下策略行为可使易学问题变为不可学，并引入几何可定义性假设以控制样本复杂度。
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