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University of Washington（华盛顿大学）

2026-08-13 至 2026-08-13 共收录 2 篇

2605.12236 2026-08-13 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新

TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning

TMRL: 差分时间步调节预训练实现高效策略微调的探索

Matthew M. Hong, Jesse Zhang, Anusha Nagabandi, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学）； Amazon FAR（亚马逊FAR）

AI总结本文提出TMRL框架，通过结合行为克隆预训练与强化学习微调，解决预训练中动作分布狭窄的问题，提升机器人策略微调的样本效率。

2506.12283 2026-08-13 cs.AI cs.MA 版本更新

基于深度虚拟博弈的势微分博弈：用于学习无信号交叉口的类人交互

Kehua Chen, Ryan Feng Lin, Shucheng Zhang, Yinhai Wang

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Washington（华盛顿大学土木与环境工程系）

AI总结本研究提出DFP-PDG框架，首次用深度虚拟博弈学习无信号交叉口类人交互驾驶策略，经INTERACTION数据集验证有效，可捕捉驾驶风格差异并保证收敛。