University of Washington（华盛顿大学）

Ask-E: An Environment for Calibrated Question Generation

Ask-E：一个用于校准型问题生成的环境

Sarah Pratt, Jae Sung Park, Scott Geng, Ali Farhadi

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） 纠错

AI总结 本研究提出Ask-E环境，以两个现有语言模型的能力范围定义目标技能水平，通过生成仅能被其中一个模型解决的问题来校准模型，该环境可用于基准测试与训练，且训练后模型在下游数学基准上表现提升。

A Disturbance in the Force: Force Actuation on the RAVEN II Surgical Robot with Parallel Motor-Cable Units

力的扰动：采用并联电机-线缆单元对RAVEN II手术机器人进行力驱动

Haonan Peng, Dun-Tin Chiang, Jordan Hendricks, Andrew Lewis, Jared Shing, Haokun Feng, Yun-Hsuan Su, Blake Hannaford

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Mount Holyoke College（曼荷莲学院） 纠错

AI总结 针对手术机器人力反馈难题，开发含6个电机-线缆单元的并联系统，实现无干扰力驱动，力驱动误差小于1N，为获取训练数据提供支持。