University of Washington（华盛顿大学）

HumanCLAW: Can Vision-Language Models Act Through a Body?

HumanCLAW：视觉-语言模型能否通过实体身体执行动作

Li Siyao, Jiawei Gu, Shuai Liu, Kairui Hu, Zekun Li, Linjie Li, Chengcheng Tang, Po-Chen Wu, Ivan Shugurov, Lingni Ma, Michael Zollhoefer, Sizhe An, Abhay Mittal, Amy Zhao, Ranjay Krishna, Manling Li, Ziwei Liu, Chuan Guo

机构 * Meta ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Brown University（布朗大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 本研究提出HumanCLAW框架与HumanCLAW-Bench基准，测试9个先进VLM发现其均未解决具身动作任务，最优仅16.8%成功率，核心缺失具身自我意识。

Comments Project page: https://human-claw.github.io/

Electrostatic Clutch-Based Mechanical Multiplexer with Increased Force Capability

基于静电离合器的机械多路复用器及其增强的力能力

Timothy E. Amish, Jeffrey T. Auletta, Chad C. Kessens, Joshua R. Smith, Jeffrey I. Lipton

机构 * Dept of Electrical and Computer Engineering, University of Washington（华盛顿大学电气与计算机工程系） ； US Army Research Directorate, DEVCOM Army Research Laboratory（美国陆军研究署， DEVCOM陆军研究实验室） ； Mechanical and Industrial Engineering Department of Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） 纠错

AI总结 本文提出一种基于静电 capstan 离合器的机械多路复用器，实现单电机同时和顺序控制，展示在四自由度腱驱动机器人手中，单电机输出力达212N，垂直抓力提升4.09倍，水平承载力达111.2N。

Rex: A Family of Reversible Exponential (Stochastic) Runge-Kutta Solvers

Rex: 一族可逆指数（随机）龙格-库塔求解器

Zander W. Blasingame, Chen Liu

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出Rex求解器族，通过Lawson方法将显式（随机）龙格-库塔格式转化为代数可逆形式，用于扩散ODE和SDE，实现近机器精度重建并提升流模型和扩散模型的性能。

Comments Accepted as an Oral presentation at ICML 2026

Beyond Solving: Prescriptive Probing for Neural Routing Solvers

探测神经TSP表示以用于指导性决策支持

Reuben Narad, Léonard Boussioux, Michael Wagner

机构 * Foster School of Business, University of Washington, Seattle, WA, USA ； Paul G.\ Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA 纠错

AI总结 本文研究神经TSP求解器在指导性决策支持中的迁移能力，通过探测器在节点移除和边禁止敏感性任务中取得优于基线的准确率。

MIMIC-MJX: Neuromechanical Emulation of Animal Behavior

MIMIC-MJX：动物行为的神经机械模拟

Charles Y. Zhang, Yuanjia Yang, Aidan Sirbu, Elliott T. T. Abe, Emil Wärnberg, Eric J. Leonardis, Diego E. Aldarondo, Adam Lee, Aaditya Prasad, Jason Foat, Kaiwen Bian, Joshua Park, Rusham Bhatt, Vyom N. Patel, Hutton Saunders, Austin O. Barbano, Akira Nagamori, Ayesha R. Thanawalla, Kee Wui Huang, Fabian Plum, Hendrik K. Beck, Steven W. Flavell, David Labonte, Blake A. Richards, Bingni W. Brunton, Eiman Azim, Bence P. Ölveczky, Talmo D. Pereira

机构 * Department of Organismic and Evolutionary Biology（有机与进化生物学系） ； Harvard University（哈佛大学） ； Computational Neurobiology Laboratory（计算神经生物学实验室） ； Salk Institute for Biological Studies（生物研究 institute） ； Neurosciences Graduate Program（神经科学研究生项目） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Mila ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； eScience Institute（eScience 院） ； Computational Neuroscience Center（计算神经科学中心） ； Department of Brain and Cognitive Sciences（脑与认知科学系） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Picower Institute for Learning and Memory（记忆学习研究所） ； Molecular Neurobiology Laboratory（分子神经生物学实验室） ； Department of Bioengineering（生物工程系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Howard Hughes Medical Institute（霍华德·休斯医学研究所） 纠错

AI总结 MIMIC-MJX通过学习生物合理的神经控制策略，实现了对动物行为的神经机械模拟，具有高准确性和广泛适用性。

Comments Project page available at https://mimic-mjx.talmolab.org