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University of Washington(华盛顿大学)

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 3
2607.17479 2026-07-21 cs.CV 新提交

TraversRL: Traversable Pedestrian Pathway Generation With Reinforcement Learning

TraversRL:基于强化学习的可通行行人路径生成

Bin Han, Robert Wolfe, Bill Howe

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Rutgers University(罗格斯大学)

AI总结 研究旨在从航拍图像生成行人路径,核心方法是用TraversRL视觉条件模型,通过特定动作空间和奖励机制迭代生长路径网络,主要贡献是相比基线提升交并比与连通性指标,结合奖励生成更优网络,证明该建模方法的有效性。

Comments Accepted to ECCV 2026, main conference

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2607.16922 2026-07-21 cs.CV 新提交

Pedestrian Archetypes Extension -- More Pedestrian Models for Autonomous Vehicle Safety Testing

行人原型扩展——用于自动驾驶车辆安全测试的更多行人模型

Taorui Huang, Namita Gaidhani, Ritvik Bansal, S M Jubaer, Regina Lim, Rhett Zhao, Gavin Rafael Selin, Sunnie Deng Gao, Hasnain N Syed

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California San Diego(加利福尼亚大学圣地亚哥分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 研究在行人原型基础上,通过注释YouTube行车记录仪视频,识别出7种新的行人原型,介绍其行为,阐述与旧原型差异并提供视频证据,为自动驾驶车辆安全测试提供更多行人模型。

Comments Extended version of Pedestrian Archetypes paper (published in IEEE IV 2025)

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2607.16324 2026-07-21 cs.CV cs.LG 新提交

SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears

SGMCE:厚血涂片疟原虫物种识别的基于片段的形态学概念解释

Ahmed Tahiru Issah, Charles B. Delahunt, Carine Mukamakuza

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 研究旨在解决厚血涂片疟原虫物种识别中深度学习缺乏形态学证据的问题,提出SGMCE框架,无需额外训练等,通过提取特征、查询GPT-4o生成自然语言解释,经多指标验证,在多种检测中取得较好结果。

Comments Accepted for publication in the 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2026), Dublin. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)

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