University of Washington（华盛顿大学）

Latent Memory Palace: Reasoning for Control as Autoregressive Variational Inference

潜在记忆宫殿：作为自回归变分推理的控制推理

Chuning Zhu, Eva Xu, Jose Barreiros, Krishnan Srinivasan, Paarth Shah, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

AI总结 研究将语言模型的推理能力应用于连续控制策略的问题，提出潜在记忆宫殿（LMP）方法，通过自回归潜在空间组织信息进行变分推理，推导强化学习技术优化下限，该方法在模拟和现实领域表现良好，还产生高性能动作分词器，为控制的潜在推理提供新视角。

Aleena: Alignment Agent for Research Software Engineering Collaborations

Aleena：用于研究软件工程协作的对齐代理

Kshitij Dani, Cordero Core, Landung Setiawan, Carlos Garcia Jurado Suarez, Anshul Tambay, Vani Mandava, Anant Mittal

机构 * eScience Institute（eScience研究院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 研究软件协作中决策易失依据致相关人员心智模型不同，提出智能AI可支持对齐与跟踪。介绍开源的Aleena，以GitHub为协作平台，转化交互为结构化记录，揭示风险等，还阐述其动机、设计、原型及场景。

Comments 8 pages, 5 figures. AgenticSE @ KDD '26: Agentic Software Engineering (SE 3.0): The Rise of AI Teammates, KDD 2026 Workshop