University of Washington（华盛顿大学）

When Assisting One Disempowers Another

当帮助一方时却削弱了另一方

Claire Yang, Claire Jie Zhang, Maya Cakmak, Max Kleiman-Weiner

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 研究共享环境中人工智能助手行为，指出其可能无意削弱旁观者自主性，即旁观者赋权削弱。从理论上刻画赋权削弱产生条件，通过Disempower-Grid实证表明该现象存在，且受助手目标和能力影响大。

Comments v2: Updated title, added a co-author, extended theoretical analysis of bystander disempowerment, and added new experimental results

FailSafe: Reasoning and Recovery from Failures in Vision-Language-Action Models

FailSafe: 视觉-语言-动作模型中的失败推理与恢复

Zijun Lin, Jiafei Duan, Haoquan Fang, Dieter Fox, Ranjay Krishna, Cheston Tan, Bihan Wen

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Centre for Frontier AI Research, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出FailSafe系统，自动生成多样化失败案例及可执行恢复动作，微调LLaVA-OV-7B构建FailSafe-VLM，使机器人检测并恢复失败，在ManiSkill任务上平均提升三个VLA模型性能达22.6%。

Comments IROS 2026. Project Page: https://jimntu.github.io/FailSafe