University of Washington（华盛顿大学）

Tendon-Actuated Robots with a Tapered, Flexible Polymer Backbone: Design, Fabrication, and Modeling

具有锥形柔性聚合物背架的肌腱驱动机器人：设计、制造与建模

Harald Minde Hansen, Nandita Gallacher, Nicholas B. Andrews, Kristin Y. Pettersen, Jan Tommy Gravdahl, Mario di Castro

机构 * Mechatronics, Robotics and Operation Section, European Organization for Nuclear Research (CERN)（欧洲核子研究组织（CERN）机电学、机器人学与操作部门） ； Department of Aeronautics and Astronautics, University of Washington（华盛顿大学航空与航天系） ； Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科学技术大学（NTNU）工程 cybernetics 部门） 纠错

AI总结 本文提出了一种3D打印的肌腱驱动连续机器人，采用柔性锥形背架，通过几何锥形设计实现高曲率和增强的末端合规性，支持多种合规性机器人检测和操作任务。

AFFMAE: Scalable Vision Pre-Training for High-Resolution Microscopy Segmentation on Desktop Hardware

AFFMAE: 在桌面硬件上实现高分辨率显微图像分割的可扩展视觉预训练

David Smerkous, Zian Wang, Behzad Najafian

机构 * Department of Laboratory Medicine & Pathology, University of Washington（华盛顿大学检验医学与病理学系） ； Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering, University of Washington（华盛顿大学保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院） ； Electrical Engineering & Computer Science, Oregon State University（俄勒冈州立大学电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 提出AFFMAE框架，通过自适应离网格令牌合并实现分层预训练，在桌面硬件上以2倍预训练速度和减半内存达到与MAE相当的显微分割性能。

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