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University of Washington(华盛顿大学)

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 14
2606.16190 2026-06-16 cs.AR cs.AI 新提交

Embedded Arena: Iterative Optimization via Hardware Feedback

嵌入式竞技场:通过硬件反馈的迭代优化

Zhihan Zhang, Alexander Le Metzger, Jiuyang Lyu, Chun-Cheng Chang, Jiayi Shao, Yujia Liu, Emmanuel Azuh Mensah, Edward Wang, Kurtis Heimerl, Gregory D. Abowd, Shwetak Patel, Natasha Jaques, Vikram Iyer

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出硬件在环智能体框架,通过迭代编译、烧录和测量真实硬件,实现模型与固件的闭环优化,在嵌入式设备上达到250倍压缩且精度损失<3.3%。

Comments Code: https://github.com/ubicomplab/embedded-arena

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2606.15690 2026-06-16 cs.LG math.DS 新提交

Multi-Fidelity SINDy: Sparse Discovery of Nonlinear Dynamical Systems with Fidelity-Weighted Measurements

多保真度SINDy:基于保真度加权测量的非线性动力系统稀疏发现

Filippo Zacchei, Ana Larrañaga, Attilio Frangi, Andrea Manzoni, Steven L. Brunton

机构 * Politecnico di Milano(米兰理工大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 针对异质噪声数据,提出多保真度SINDy方法,通过加权回归融合集成SINDy和弱SINDy,从不同保真度测量中稀疏识别非线性动力系统,理论证明加权策略的统计合理性,在常微分和偏微分方程基准系统及双摆预测中验证了其抑制异方差噪声、利用低成本低质量数据提升模型恢复的效果。

Comments 27 pages, 6 figures, 2 tables

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2606.15216 2026-06-16 cs.CL cs.AI 新提交

Spokes: Optimizing for Diverse Pretraining Data Selection

Spokes: 优化多样化预训练数据选择

Clarence Lee, Yejin Choi, Luke Zettlemoyer, Pang Wei Koh, Hai Leong Chieu

机构 * DSO National Laboratories(DSO国家实验室) Stanford University(斯坦福大学) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出基于G-Vendi分数的概率多样化框架,通过指数梯度下降直接优化数据多样性,在FineWeb和DCLM上提升下游性能1.5和1.4个点。

Comments 9 pages, 4 figures

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2606.14756 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

Divide-and-Denoise: A Game-Theoretic Method for Fairly Composing Diffusion Models

分而除噪:一种公平组合扩散模型的博弈论方法

Abhi Gupta, Polina Barabanshchikova, Vikas Garg, Samuel Kaski, Tommi Jaakkola

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Washington(华盛顿大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出Divide-and-Denoise方法,通过公平分配博弈协调多个预训练扩散模型,在采样时划分区域并引导各模型去噪,解决模型主导或冲突问题,在条件图像生成中优于基线。

Comments Accepted as spotlight at ICML 2026

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2606.13655 2026-06-16 cs.CV cs.GR 新提交

Flex4DHuman: Flexible Multi-view Video Diffusion for 4D Human Reconstruction

Flex4DHuman:面向4D人体重建的灵活多视角视频扩散模型

Jen-Hao Cheng, Yipeng Wang, Hao Zhang, Gengshan Yang, Jenq-Neng Hwang

机构 * University of Washington(华盛顿大学) World Labs

AI总结 提出Flex4DHuman,一种基于相对相机位姿条件化的多视角视频扩散模型,无需显式几何先验即可将单目或稀疏多视角视频转换为密集多视角视频,并用于4D高斯溅射重建。

Comments Project Page: https://andy-cheng.github.io/Flex4DHuman/

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2606.13608 2026-06-16 cs.AI cs.LG 新提交

AgentBeats: Agentifying Agent Assessment for Openness, Standardization, and Reproducibility

AgentBeats:面向开放性、标准化和可复现性的智能体评估代理化

Xiaoyuan Liu, Jianhong Tu, Yuqi Chen, Siyuan Xie, Sihan Ren, Tianneng Shi, Gal Gantar, Evan Sandoval, Donghyun Lee, Daniel Miao, Peter J. Gilbert, Nick Hynes, Mauro Staver, Warren He, David Marn, Andrew Low, Xi Zhang, Elron Bandel, Michal Shmueli-Scheuer, Siva Reddy, Alexandre Drouin, Alexandre Lacoste, Ramayya Krishnan, Elham Tabassi, Yu Su, Victor Barres, Chenguang Wang, Wenbo Guo, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Purdue University(普渡大学) University of Ljubljana(卢布尔雅那大学) University of Washington(华盛顿大学) Oasis Labs University of Maryland(马里兰大学) IBM Research(IBM研究院) Mila McGill University(麦吉尔大学) ServiceNow Research(ServiceNow研究院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) National Institute of Standards and Technology(美国国家标准与技术研究院) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣塔芭芭拉分校)

AI总结 提出代理化智能体评估(AAA)框架,通过标准化协议(A2A和MCP)统一评估接口,实现开放、可复现的多智能体评估,并基于AgentBeats系统通过大规模竞赛和案例研究验证其覆盖性、实用性和保真度。

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2606.12688 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.DC 新提交

M*: A Modular, Extensible, Serving System for Multimodal Models

M*: 一个模块化、可扩展的多模态模型服务系统

Atindra Jha, Naomi Sagan, Keisuke Kamahori, Irmak Sivgin, Rohan Sanda, Steven Gao, Mark Horowitz, Luke Zettlemoyer, Olivia Hsu, Jure Leskovec, Baris Kasikci, Stephanie Wang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Washington(华盛顿大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出M*系统,通过将模型表示为数据流图并引入Walk Graph抽象,支持多模态复合模型的高效服务,在多个任务上降低延迟并提升吞吐量。

Comments The codebase is available at https://github.com/mstar-project/mstar

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2606.12291 2026-06-16 cs.CL 新提交

Measuring Epistemic Resilience of LLMs Under Misleading Medical Context

测量大语言模型在误导性医疗上下文下的认知韧性

Hongjian Zhou, Xinyu Zou, Jinge Wu, Sean Wu, Junchi Yu, Bradley Max Segal, Tobias Erich Niebuhr, Sara Amro, Michael Petrus, Sheikh Momin, Alexandra M. Cardoso Pinto, Rachel Niesen, Laura Sophie Wegner, Dhruv Darji, Jung Moses Koo, Joshua Fieggen, Kapil Narain, Mingde Zeng, Lei Clifton, Linda Shapiro, Fenglin Liu, David A. Clifton

机构 * University of Oxford(牛津大学) University of Washington(华盛顿大学) University College London(伦敦大学学院) University of Waterloo(滑铁卢大学)

AI总结 本研究提出MedMisBench基准,通过注入误导性上下文测试大语言模型在医疗场景中的认知韧性,发现模型准确率从71.1%降至38.0%,权威性虚假信息攻击成功率达69.5%。

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2606.04145 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.DC 版本更新

EvalStop: Using World Feedback to Detect and Correct Reward Overoptimization in Multi-Tenant RLHF Platforms

EvalStop:利用世界反馈检测和纠正多租户RLHF平台中的奖励过度优化

Guilin Zhang, Chuanyi Sun, Kai Zhao, Xu Chu, Shahryar Sarkani, John M. Fossaceca

机构 * DeepMind, London, UK(深度Mind, 英国伦敦) University of Cambridge, UK(英国剑桥大学) University of Washington, USA(美国华盛顿大学)

AI总结 提出EvalStop调度原语,通过检测评估分数连续下降来终止作业、释放GPU并保留最佳检查点,以纠正奖励过度优化,在RLHF负载上实现高精度检测并提升JCT。

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2605.28860 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CR 版本更新

Mechanistic origins of catastrophic forgetting: why RL preserves circuits better than SFT?

灾难性遗忘的机制起源:为什么RL比SFT更好地保留电路?

Jeanmely Rojas Nunez, Viraj Sawant, Nathan Allen, Nomgondalai Amgalanbaatar, Yannis Zongo, Vasu Sharma, Maheep Chaudhary

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 通过引入差异电路脆弱性指标,研究比较了强化学习与监督微调在大型语言模型微调中对内部计算电路的保留程度,发现RL虽任务适应较慢但能更好保留电路,从而减轻灾难性遗忘。

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2602.22391 2026-06-16 cs.CL 版本更新

Detecting Hate and Inflammatory Content in Bengali Memes: A New Multimodal Dataset and Co-Attention Framework

检测孟加拉语模因中的仇恨和煽动性内容:一个新的多模态数据集和共注意力框架

Rakib Ullah, Mominul islam, Md Sanjid Hossain, Md Ismail Hossain

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 针对孟加拉语模因中仇恨和煽动性内容检测的研究空白,构建了首个区分煽动性内容与直接仇恨言论的数据集Bn-HIB,并提出多模态共注意力融合模型MCFM,通过联合分析视觉和文本特征实现更准确分类。

Comments Added public link to dataset and fixed typo in abstract

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2602.00240 2026-06-16 cs.LG

Green-NAS: A Global-Scale Multi-Objective Neural Architecture Search for Robust and Efficient Edge-Native Weather Forecasting

Green-NAS:一种全球尺度多目标神经架构搜索用于鲁棒且高效的边缘原生天气预测

Md Muhtasim Munif Fahim, Soyda Humyra Yesmin, Saiful Islam, Md. Palash Bin Faruque, Md. A. Salam, Md. Mahfuz Uddin, Samiul Islam, Tofayel Ahmed, Md. Binyamin, Md. Rezaul Karim

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Arizona(亚利桑那大学)

AI总结 Green-NAS通过多目标优化寻找轻量高精度模型,减少计算能耗与碳足迹,提升边缘天气预测的鲁棒性与效率。

Comments Accepted at the 2026 IEEE 2nd International Conference on Quantum Photonics, Artificial Intelligence & Networking

Journal ref 2026 IEEE 2nd International Conference on Quantum Photonics, Artificial Intelligence & Networking (QPAIN)

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2602.13197 2026-06-16 cs.RO cs.CV cs.LG 版本更新

Imitating What Works: Simulation-Filtered Modular Policy Learning from Human Videos

模仿有效的方法:基于仿真过滤的人类视频模块化策略学习

Albert J. Zhai, Kuo-Hao Zeng, Jiasen Lu, Ali Farhadi, Shenlong Wang, Wei-Chiu Ma

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Allen Institute for AI(Allen人工智能研究所) University of Washington(华盛顿大学) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 提出Perceive-Simulate-Imitate框架,通过仿真过滤人类视频中的抓取-轨迹对,学习任务导向的抓取与后抓取运动策略,无需机器人数据即可实现鲁棒操作。

Comments Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

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2602.02773 2026-06-16 cs.RO 版本更新

Bimanual High-Density EMG Control for In-Home Mobile Manipulation by Users with Quadriplegia

用于四肢瘫痪用户居家移动操作的双侧高密度肌电控制

Jehan Yang, Eleanor Hodgson, Cindy Sun, Zackory Erickson, Doug Weber

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 针对颈椎脊髓损伤用户,提出双侧高密度肌电(HDEMG)前臂袖套,结合共享自主框架实现实时手势控制移动操作器,经12天居家研究验证日常任务有效性。

Comments 17 pages, 20 figures

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