University of Washington（华盛顿大学）

Benchmarking Single-Factor Physical Video-to-Audio Generation

单因素物理视频到音频生成的基准测试

Tingle Li, Siddharth Gururani, Kevin J. Shih, Gantavya Bhatt, Sang-gil Lee, Zhifeng Kong, Arushi Goel, Gopala Anumanchipalli, Ming-Yu Liu

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出FlatSounds基准，通过控制反事实对和单视频模式测试评估视频到音频模型的物理推理能力，发现模型依赖文本描述而非视觉流，且物理准确性与时序对齐存在权衡。

Comments CVPR 2026

HEART-Bench: Do LLM Agents Exhibit Human-like Psychology?

HEART-Bench: 大语言模型智能体是否表现出类似人类的心理学？

Weihan Peng, Chenxu Zhang, Qianao Wang, Yuling Shi, Heng Lian, Qihong Mao, Jiahao Pang, Chunliang Feng, Bowen Li, Xiaodong Gu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Quwan Group（启元集团） ； University of Washington（华盛顿大学） ； South China Normal University（华南师范大学） 纠错

AI总结 提出HEART-Bench基准，通过构建基于大五人格和自传体记忆的虚拟角色，在DIAMONDS情境框架下评估LLM智能体能否展现一致的人类心理特征。

Comments GitHub: https://github.com/peng-weihan/HEART-BENCH

E3AD: An Emotion-Aware Vision-Language-Action Model for Human-Centric End-to-End Autonomous Driving

E3AD：面向以人为中心的端到端自动驾驶的情感感知视觉-语言-动作模型

Yihong Tang, Haicheng Liao, Tong Nie, Junlin He, Ao Qu, Kehua Chen, Wei Ma, Zhenning Li, Lijun Sun, Chengzhong Xu

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Macau（澳门大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出E3AD框架，通过连续VAD情感模型和双路径空间推理模块，将情感理解融入视觉-语言-动作模型，实现开放域端到端自动驾驶中的情感感知轨迹规划，在真实数据集上达到SOTA性能。

Estimating the Empowerment of Language Model Agents

估计语言模型代理的赋权能力

Jinyeop Song, Jeff Gore, Max Kleiman-Weiner

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出基于信息论中赋权概念的评估框架EELMA，通过多轮文本交互近似有效赋权，实验表明赋权与任务性能强相关，可作为与任务成功度量互补的通用评估指标。

Comments Published at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026. 9 pages, 9 figures; camera-ready version

Parallax: Parameterized Local Linear Attention for Language Modeling

Parallax: 参数化局部线性注意力用于语言建模

Yifei Zuo, Dhruv Pai, Zhichen Zeng, Alec Dewulf, Shuming Hu, Zhaoran Wang

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Tilde Research（Tilde研究） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 提出Parallax，一种可扩展的参数化局部线性注意力机制，通过消除数值求解器并学习查询投影器，在语言模型预训练中实现一致的困惑度改进和下游任务迁移优势。