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University of Washington(华盛顿大学)

2026-05-21 至 2026-05-21 共收录 3
2605.19362 2026-05-21 cs.HC cs.AI

Toward User Comprehension Supports for LLM Agent Skill Specifications

向LLM代理技能规范提供用户理解支持

Zikai Alex Wen

机构 * University of Washington, Tacoma School of Engineering \& Technology Tacoma, Washington, USA University of Washington, Tacoma School of Engineering \& Technology

AI总结 研究探讨了技能规范是否有助于用户形成对技能消耗、产生和覆盖范围的有限预期,并通过分析878个网络安全技能的文本线索,发现仅少数规范包含必要的提示,强调应将规范视为面向用户的能劾示范而非仅执行指令的容器。

Comments To appear at ACM CAIS Workshop Agent Skill 2026

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2605.20811 2026-05-21 cs.RO

Demo-JEPA: Joint-Embedding Predictive Architecture for One-shot Cross-Embodiment Imitation

Demo-JEPA: 一种用于单次跨体态模仿的联合嵌入预测架构

Jingyang He, Guangrun Li, Jieyu Zhang, Chengkai Hou, Zhengping Che, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(信息处理国家重点实验室,计算机学院,北京大学) University of Washington(华盛顿大学) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心)

AI总结 本文提出Demo-JEPA,一种跨体态模仿框架,通过解耦示范意图与体态特定的执行,利用共享预测表示空间将源视觉示范转换为目标兼容的未来潜在轨迹,使目标代理通过规划实现这些子目标,从而在异构体态间实现灵活的模仿。

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2605.20285 2026-05-21 cs.LG cs.AI

Introspective X Training: Feedback Conditioning Improves Scaling Across all LLM Training Stages

反思式X训练:反馈条件化提升跨所有LLM训练阶段的扩展性

Brandon Cui, Ximing Lu, Jaehun Jung, Syeda Nahida Akter, Hyunwoo Kim, Yuxiao Qu, David Acuna, Shrimai Prabhumoye, Yejin Choi, Prithviraj Ammanabrolu

机构 * NVIDIA University of Washington(华盛顿大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) UC San Diego(南加州大学)

AI总结 本文提出反思式训练(IXT),通过利用后续阶段的动态来改进早期阶段,从而提高LLM训练的扩展效率,实验表明该方法在计算效率和性能上均有显著提升。

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