University of Washington（华盛顿大学）

Zero Shot Deformation Reconstruction for Soft Robots Using a Flexible Sensor Array and Cage Based 3D Gaussian Modeling

基于柔性传感器阵列和笼状3D高斯建模的无监督软机器人形变重建

Linrui Shou, Zilang Chen, Wenjia Xu, Yiyue Luo, Tingyu Cheng

机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 本文提出一种无需视觉监督的软机器人形变重建框架，通过柔性传感器阵列和几何感知的笼状3D高斯模型实现无监督形变推断，展示出在弯曲和扭转运动中强的零样本泛化能力。

FDARxBench: Benchmarking Regulatory and Clinical Reasoning on FDA Generic Drug Assessment

FDARxBench：基于FDA通用药物评估的监管与临床推理基准测试

Betty Xiong, Jillian Fisher, Benjamin Newman, Meng Hu, Shivangi Gupta, Yejin Choi, Lanyan Fang, Russ B Altman

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； U.S. Food and Drug Administration（美国食品药品监督管理局） 纠错

AI总结 本文提出FDARxBench基准测试，用于评估基于文档的问答任务，通过FDA药物标签文档生成高质量问答示例，揭示语言模型在事实基础、长上下文检索和安全拒绝行为方面的差距。

Comments 4 pages, 2 figures

Generalized Stock Price Prediction for Multiple Stocks Combined with News Fusion

多股票股价预测的通用方法结合新闻融合

Pei-Jun Liao, Hung-Shin Lee, Yao-Fei Cheng, Li-Wei Chen, Hung-yi Lee, Hsin-Min Wang

机构 * Graduate Institute of Electrical Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学电子工程研究所） ； Institute of Information Science, Academia Sinica（学术院信息科学研究所） ； United Link Co., Ltd.（联合链接公司） ； University of Washington（华盛顿大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） 纠错

AI总结 本文提出一种结合新闻融合的多股票股价预测方法，利用预训练语言模型和注意力机制处理新闻数据，提升预测精度。

Comments Accepted to Journal of Information Science and Engineering (JISE)