Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
利用符合风险控制的人机交互安全概率规划
机构 * University of Washington, Department of Electrical and Computer Engineering(华盛顿大学电气与计算机工程系) ; University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics(华盛顿大学航空与航天系)
AI总结 本文提出结合控制屏障函数与符合风险控制的方法,以提高人机交互中的安全性和效率。