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University of Washington（华盛顿大学）

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 2 篇

2410.07409 2026-03-11 eess.SY cs.LG cs.MA cs.RO cs.SY

Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

多智能体交互中的责任分配学习：一种基于可微优化与控制屏障函数的方法

Isaac Remy, David Fridovich-Keil, Karen Leung

机构 * University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics（华盛顿大学航空航天系）； University of Texas, Austin, Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics（得克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与工程力学系）； NVIDIA

AI总结本文提出一种基于控制屏障函数和可微优化的方法，用于学习多智能体交互中的责任分配，通过数据驱动的方式实现对安全交互行为的可解释性分析。

Comments 8 pages, 7 figures

2510.24427 2026-03-11 cs.CL

SynthWorlds: Controlled Parallel Worlds for Disentangling Reasoning and Knowledge in Language Models

SynthWorlds: 用于语言模型中推理与知识分离的受控并行世界

Ken Gu, Advait Bhat, Mike A Merrill, Robert West, Xin Liu, Daniel McDuff, Tim Althoff

机构 * University of Washington（华盛顿大学）； Stanford University（斯坦福大学）； EPFL（苏黎世联邦理工学院）； Google Research（谷歌研究）

AI总结 SynthWorlds通过构建两个结构相同的并行世界，分离语言模型的推理与知识能力，揭示了模型在仅依赖参数化知识和知识增强设置下的性能差异。

Comments ICLR 2026