University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

Deployment Is Not Destiny: Robot Recomposition in the Field with Unseen Software, Hardware, and Compute Payloads

部署并非宿命：面向现场未知软件、硬件与计算负载的机器人重组

Steven Swanbeck, Jonathan Salfity, Jeffery Gunawan, Corrie Van Sice, Mitch Pryor, Robert Blake Anderson

机构 * Texas Robotics（德克萨斯机器人研究所） ； Walker Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校沃克机械工程学院） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 该研究提出一种机器人运行时重组框架，支持现场快速集成未知软件、硬件与计算负载，将重配置时间缩至数分钟，在灾难响应场景中验证了其灵活性与实用性。

Whole-Body Planning for Humanoids Navigating Confined Spaces via Self-Collision Avoidance References

人形机器人在受限空间中通过自碰撞规避实现全身规划的参考方案

Carlos Gonzalez, Luis Sentis

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 本文提出三阶段全身规划框架，结合可微分自碰撞规避与可达性约束，在Unitree G1人形机器人上实现Cr<1.5的受限空间导航，生成复杂接触轨迹并训练出鲁棒在线跟踪策略。

On the Effectiveness of Large Language Models in Writing Alloy Formulas

Yang Hong, Shan Jiang, Yulei Fu, Sarfraz Khurshid

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

Demystifying Adversarial Robustness in Diffusion Models: Compression, Randomness, and Geometry

Liu Yuezhang, Xue-Xin Wei

机构 * UT Austin（德克萨斯大学） 纠错

Comments 28 pages, 6 figures, 7 supplementary figures