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University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 4
2607.15275 2026-07-17 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交

RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

RoboTTT:机器人策略的上下文扩展

Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng, Fengyuan Hu, Yunhao Ge, Jimmy Wu, Tianyuan Dai, Scott Reed, Li Fei-Fei, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA(英伟达公司) Stanford University(斯坦福大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究提出RoboTTT,将测试时训练集成到机器人基础模型,通过序列动作强制和截断反向传播扩展视觉运动上下文到8K时间步长,解锁新能力,提升多任务性能,证明上下文长度是机器人基础模型新扩展轴。

Comments Project website: http://research.nvidia.com/labs/gear/robottt/

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2607.15200 2026-07-17 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Mask-Aware Policy Gradients for Diffusion Language Models

用于扩散语言模型的掩码感知策略梯度

Haran Raajesh, Kulin Shah, Adam Klivans, Philipp Krähenbühl

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究针对强化学习扩展到MDLMs的难题,将MDLM生成形式化为两阶段动作MDP,使策略梯度分解为令牌项和掩码项,结合优化这两项在数学推理和编码基准测试中取得了最优成绩。

Comments Accepted at COLM 2026

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2607.14528 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交

Controlled Reformulation Testing for Logical Consistency in Large Language Models

大语言模型中逻辑一致性的可控重新表述测试

Alexander Gu, Alan Chen

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究大语言模型在逻辑等价问题表面形式改变时的逻辑一致性,提出CRTBench基准,评估多个前沿LLMs,发现存在准确率 - 一致性差距,揭示失败集中在逻辑非平凡变换,表明仅靠准确率无法评估LLMs的逻辑推理。

Comments 10 pages

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2607.14250 2026-07-17 cs.CL 新提交

The Severance Problem: LLMs are Unaware of the Person Beyond the Prompt

分离问题:大语言模型未意识到提示之外的人

Dor Litvak, Liu Leqi

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究指出个人AI助手存在不良行为,源于语言模型的“分离问题”。提出通过“分离模式”将结构化无知纳入语言模型上下文的解决方案,经实证,五个模型家族采用此模式后能减少不良行为,模型在信息缺失时会询问澄清问题。

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