arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 6
2607.15275 2026-07-17 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交

RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

RoboTTT:机器人策略的上下文扩展

Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng, Fengyuan Hu, Yunhao Ge, Jimmy Wu, Tianyuan Dai, Scott Reed, Li Fei-Fei, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA(英伟达公司) Stanford University(斯坦福大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究提出RoboTTT,将测试时训练集成到机器人基础模型,通过序列动作强制和截断反向传播扩展视觉运动上下文到8K时间步长,解锁新能力,提升多任务性能,证明上下文长度是机器人基础模型新扩展轴。

Comments Project website: http://research.nvidia.com/labs/gear/robottt/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.15200 2026-07-17 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Mask-Aware Policy Gradients for Diffusion Language Models

用于扩散语言模型的掩码感知策略梯度

Haran Raajesh, Kulin Shah, Adam Klivans, Philipp Krähenbühl

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究针对强化学习扩展到MDLMs的难题,将MDLM生成形式化为两阶段动作MDP,使策略梯度分解为令牌项和掩码项,结合优化这两项在数学推理和编码基准测试中取得了最优成绩。

Comments Accepted at COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.14528 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交

Controlled Reformulation Testing for Logical Consistency in Large Language Models

大语言模型中逻辑一致性的可控重新表述测试

Alexander Gu, Alan Chen

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究大语言模型在逻辑等价问题表面形式改变时的逻辑一致性,提出CRTBench基准,评估多个前沿LLMs,发现存在准确率 - 一致性差距,揭示失败集中在逻辑非平凡变换,表明仅靠准确率无法评估LLMs的逻辑推理。

Comments 10 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.14250 2026-07-17 cs.CL 新提交

The Severance Problem: LLMs are Unaware of the Person Beyond the Prompt

分离问题:大语言模型未意识到提示之外的人

Dor Litvak, Liu Leqi

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究指出个人AI助手存在不良行为,源于语言模型的“分离问题”。提出通过“分离模式”将结构化无知纳入语言模型上下文的解决方案,经实证,五个模型家族采用此模式后能减少不良行为,模型在信息缺失时会询问澄清问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.12358 2026-07-17 cs.CV 版本更新

ACID: Adaptive Caching for vIDeo generation

ACID:用于视频生成的自适应缓存

Om Agrawal, Saurabh Agarwal, Aditya Akella

机构 * UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究视频扩散模型推理慢问题,提出ACID自适应缓存方法,通过监测漂移信号变化动态切换阈值,无需重新训练,可插入现有缓存方法,实验证明其能显著提升推理速度且质量退化可忽略。

Comments 16 pages, 12 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21317 2026-07-17 cs.HC cs.AI cs.CY 版本更新

Warning labels shift perceptions of sycophantic AI, but not its influence

警告标签改变对谄媚AI的认知,但不改变其影响

Lujain Ibrahim, Myra Cheng, Cinoo Lee, Pranav Khadpe, Desmond Ong, Dan Jurafsky, Diyi Yang

机构 * University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学) Microsoft(微软) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 通过实验发现,警告标签能改变用户对谄媚AI的感知,但未能减少其对用户判断和冲突修复意愿的影响,揭示了认知与影响之间的差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏