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University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 4
2606.26348 2026-06-26 cs.AI 新提交

What We are Missing in Multimodal LLM Evaluation?

我们在多模态大语言模型评估中缺失了什么?

Po-han Li, Shenghui Chen, Sandeep Chinchali, Ufuk Topcu

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 本文分析现有多模态大语言模型评估基准的不足,识别出时空连贯性、物理世界理解、多模态一致性和选择性注意等关键缺失,强调填补这些空白对衡量多模态智能真实进展的重要性。

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2606.18195 2026-06-26 cs.CL 新提交

Learning from the Self-future: On-policy Self-distillation for dLLMs

从自我未来学习:面向扩散LLM的在线自蒸馏

Yifu Luo, Zeyu Chen, Haoyu Wang, Xinhao Hu, Yuxuan Zhang, Zhizhou Sha, Shiwei Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) ELLIS Institute Tubingen(ELLIS蒂宾根研究所) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) Tubingen AI Center(蒂宾根人工智能中心)

AI总结 提出首个面向扩散大语言模型的在线自蒸馏框架d-OPSD,通过自我生成答案作为后缀条件实现从自我未来经验学习,并将监督从词元级转向步骤级,在推理基准上以约10%的优化步骤超越RLVR和SFT基线。

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2510.05531 2026-06-26 quant-ph cs.DS cs.LG 版本更新

Efficient learning of bosonic Gaussian unitaries

玻色子高斯酉算子的高效学习

Marco Fanizza, Vishnu Iyer, Junseo Lee, Antonio A. Mele, Francesco A. Mele

机构 * Inria(法国国家信息与自动化技术研究所) Télécom Paris - LTCI(巴黎电信学院 - LTCI) Institut Polytechnique de Paris(巴黎理工学院) Department of Computer Science, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系) Institute of Computer Technology, Seoul National University(首尔国立大学计算机技术研究所) Dahlem Center for Complex Quantum Systems, Freie Universitat Berlin(柏林自由大学复杂量子系统中心) NEST, Scuola Normale Superiore and Istituto Nanoscienze(NEST、巴黎高等科学研究所和纳米科学研究所)

AI总结 提出首个高效算法学习玻色子高斯酉算子,使用相干和压缩探针、被动线性光学及外差/零差检测,通过辛正则化后处理实现多项式时间复杂度和高精度。

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2501.19274 2026-06-26 cs.RO 版本更新

GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset

GO: 大户外多模态数据集

Peng Jiang, Kasi Viswanath, Akhil Nagariya, George Chustz, Maggie Wigness, Philip Osteen, Timothy Overbye, Christian Ellis, Long Quang, Jia Huang, Srikanth Saripalli

机构 * Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, USA(迈克·沃克66机械工程系,德克萨斯A&M大学,学院站,德克萨斯州,美国) DEVCOM Army Research Laboratory, Adelphi, MD, USA(陆军研究实验室,阿德菲,马里兰州,美国) University of Texas at Austin Center for Autonomy, Austin, TX, USA(德克萨斯大学奥斯汀分校自主性中心,奥斯汀,德克萨斯州,美国)

AI总结 针对非结构化环境中地面机器人研究,提出包含六种互补传感器模态的大规模多模态越野数据集,支持语义分割、目标检测和SLAM等任务,以提升退化条件下的鲁棒性。

Comments 7 pages, 7 figures, accepted at IV 2026

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