arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 13
2606.22976 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Understanding Parallel Samplers in Masked Diffusion via Random Walks on Graphs

通过图上的随机游走理解掩码扩散中的并行采样器

Vansh Bansal, Cho Cholyeon, Syamantak Kumar, Sujay Sanghavi, Purnamrita Sarkar

机构 * UT Austin SDS(德克萨斯大学奥斯汀分校统计与数据科学系) UT Austin CS(德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系) UT Austin ECE(德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程系)

AI总结 提出以图上随机游走为可验证沙盒,研究掩码扩散模型中的并行采样策略,理论上证明最低熵等并行采样并非普遍优于随机采样,并开发了二分采样器,实验表明不同图适用不同采样器。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21777 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交

CalVerT: Augmenting Agents with Calibrated Verifier Telemetry Improves Action and Learning in Knowledge-Intensive Tasks

CalVerT: 通过校准验证器遥测增强智能体在知识密集型任务中的行动与学习

Ashwin Vinod, Ying Ding, Elias Stengel-Eskin

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出CalVerT方法,通过向智能体状态添加校准的自信心分数和基础验证器分数,减少过度依赖参数知识或冗余检索,提升知识密集型问答的准确性和效率。

Comments Code: https://github.com/ashwinn-v/CalVerT

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21646 2026-06-23 cs.RO 新提交

Energy-based Compositional Diffusion Planning

基于能量的组合扩散规划

Tao Sun, Utkarsh Aashu Mishra, Jiaxin Lu, Danfei Xu, Iro Armeni

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出能量基组合扩散器(ECD),将全局轨迹建模为局部桥势之和的最小化,通过保守修正场和边界反应项改进启发式拼接,实现线性时间复杂度的马尔可夫分数近似,在OGBench任务中达到最优成功率。

Comments ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20770 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Beyond 'One Language, One Script': Quantifying Orthographic Bias in Multilingual VLMs with PuMVR

超越“一种语言,一种文字”:用PuMVR量化多语言视觉语言模型中的正字法偏差

Prabhjot Singh, Bhushan Pawar, Madhu Reddiboina

机构 * RediMinds Inc.(RediMinds公司) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出PuMVR基准,通过旁遮普语三种文字的图像推理任务,量化多语言视觉语言模型中的文字依赖偏差,发现文字一致性率低至24.8%,视觉输入无法消除偏差。

Comments 22 pages, 4 figures. Accepted to the 4th Workshop on Cross-Cultural Considerations in NLP (C3NLP) @ ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20769 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

FirstPass: Grounding AI Scientific Judgment in Multi-Round Editorial Outcomes

FirstPass: 在多轮编辑结果中奠定AI科学判断的基础

Prabhjot Singh, Somnath Luitel, Manmeet Singh, Josh Durkee

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) RediMinds Inc.(RediMinds公司) Disaster Science Operations Center, Western Kentucky University(西肯塔基大学灾害科学运营中心)

AI总结 针对同行评审AI在领域覆盖、对话建模和评估标准上的不足,提出FirstPass数据集和微调模型,利用Nature Communications多轮评审对话,通过响应损失掩码实现80.5%的编辑结果预测准确率,并生成接近人类长度的评审意见。

Comments Accepted at the AI for Science Workshop at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026). 9 pages, 2 figures, 6 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20695 2026-06-23 cs.MA cs.AI 新提交

How Much Coordination Gain Is Real? A Paired Noise-Floor Protocol for Multi-Agent LLM Benchmarks

真正的协调增益有多大?多智能体LLM基准测试的配对噪声底线协议

Alibek T Kaliyev, Artem Maryanskyy

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 针对多智能体LLM协调基准测试中微小增量不可靠的问题,提出配对噪声底线协议,通过配置等价对比发现典型效应量低于观测噪声包络,并定义协调活跃pass^k作为最低报告标准。

Comments 11 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21951 2026-06-23 cs.LG cs.CR cs.DS math.ST stat.TH 新提交

On the Curse of Dimensionality in Private Sparse Covariance Estimation and PCA

私有稀疏协方差估计与PCA中的维度灾难

Syamantak Kumar, Shourya Pandey, Purnamrita Sarkar, Kevin Tian

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究差分隐私下稀疏协方差矩阵估计和PCA的样本复杂度,发现当特征向量稀疏时,poly(k, log d)样本足够,否则需poly(d)样本,揭示了私有与非私有版本间的指数差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.28737 2026-06-23 eess.AS cs.AI cs.CL cs.SD 版本更新

ParaSpeechCLAP: A Dual-Encoder Speech-Text Model for Rich Stylistic Language-Audio Pretraining

ParaSpeechCLAP:面向丰富风格语言-音频预训练的双编码器语音-文本模型

Anuj Diwan, Eunsol Choi, David Harwath

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin, USA(德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系) Computer Science and Data Science, New York University, USA(纽约大学计算机科学与数据科学系)

AI总结 提出ParaSpeechCLAP双编码器模型,将语音与文本风格描述映射到共享嵌入空间,支持丰富内在和情境风格描述,在风格描述检索、属性分类及TTS奖励模型中优于基线。

Comments Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.02607 2026-06-23 stat.ML cs.DS cs.LG math.OC 版本更新

Combinatorial Sparse PCA Beyond the Spiked Identity Model

超越尖峰恒等模型的组合稀疏PCA

Syamantak Kumar, Purnamrita Sarkar, Kevin Tian, Peiyuan Zhang

机构 * UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) UW Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 针对稀疏PCA问题,提出首个在一般协方差矩阵下可证明成功的组合方法,基于截断幂方法的变体,使用s^2·polylog(d)样本和d^2·poly(s,log(d))时间,并推广到稀疏主导特征空间恢复。

Comments 36 pages, 6 figures; accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.21606 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Task-Agnostic Federated Continual Learning via Replay-Free Gradient Projection

无重放梯度投影的任务无关联邦持续学习

Seohyeon Cha, Huancheng Chen, Haris Vikalo

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出FedProTIP框架,通过随机奇异值分解提取客户端共享任务子空间,并利用梯度投影减少任务间干扰,实现无重放、任务无关的联邦持续学习。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.11494 2026-06-23 cs.RO 版本更新

SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics

SHIELD: 基于学习动力学期望的控制障碍函数实现人形机器人安全

Lizhi Yang, Blake Werner, Ryan K. Cosner, David Fridovich-Keil, Preston Culbertson, Aaron D. Ames

机构 * Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology(加州理工学院机械与土木工程系) Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与工程力学系) Computer Science, Cornell University(康奈尔大学计算机科学系)

AI总结 提出SHIELD框架,通过训练随机动力学残差模型并利用随机离散时间CBF在概率上保证安全,为黑箱RL控制器添加最小侵入式安全层,在Unitree G1人形机器人上实现安全导航。

Comments Accepted to the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Copyright transferred to IEEE. Video at https://youtu.be/-Qv1wR4jfj4

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.15378 2026-06-23 cs.CL 版本更新

AlgoSimBench: Identifying Algorithmically Similar Problems for Competitive Programming

AlgoSimBench: 识别算法相似问题的竞赛编程基准

Jierui Li, Raymond Mooney

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出AlgoSimBench基准,通过对抗性设计的多选题评估大语言模型识别算法相似问题的能力,并引入尝试解决方案匹配方法提升准确率。

Comments 14 pages, accepted to IJCAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.09603 2026-06-23 cs.RO cs.LG 版本更新

DataMIL: Selecting Data for Robot Imitation Learning with Datamodels

DataMIL: 使用数据模型为机器人模仿学习选择数据

Shivin Dass, Alaa Khaddaj, Logan Engstrom, Aleksander Madry, Andrew Ilyas, Roberto Martín-Martín

机构 * UT Austin(得克萨斯大学) MIT(麻省理工学院) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出DataMIL框架,基于数据模型端到端选择对任务性能提升最大的数据点,避免基于人类质量标准的过滤,通过替代损失函数避免环境交互,在60+模拟和真实操作任务中验证了有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏