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University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

2026-06-19 至 2026-06-19 共收录 5
2606.19350 2026-06-19 cs.CL 新提交

Pruning via Causal Attribution Preserves Reasoning Performance in Large Language Models

基于因果归因的剪枝保留大型语言模型的推理性能

Amogh Sheth, Biruk Assefa, Yi Wen Huang, Andrew Lin, Yuhao Ge

机构 * Edison Academy Magnet School(爱迪生学院磁石学校) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) State University of New York College at Plattsburgh(纽约州立大学普拉茨堡学院) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Independent Researcher(独立研究员)

AI总结 提出无需训练的因果归因剪枝(CAP)方法,通过测量注意力头对推理任务的因果影响进行细粒度剪枝,在20%稀疏度下相比Wanda在ARC-Challenge上准确率提升高达61%。

Comments Accepted at the ICLR 2026 Workshop on LLM Reasoning. 13 pages, 2 figures

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2606.14776 2026-06-19 cs.RO cs.LG 新提交

Deep Learning-Based Lunar Crater Terrain Relative Navigation

基于深度学习的月球陨石坑地形相对导航

Batu Candan, Simone Servadio

机构 * NASA(美国国家航空航天局) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出一种结合深度学习陨石坑检测器和扩展卡尔曼滤波的地形相对导航算法,在初始位置偏差达5公里时仍能将导航误差降至数百米。

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2602.00510 2026-06-19 cs.AI cs.LG cs.SE 版本更新

PCBSchemaGen: Reward-Guided LLM Code Synthesis for Printed Circuit Boards (PCB) Schematic Design with Structured Verification

PCBSchemaGen: 奖励引导的LLM代码合成用于印刷电路板(PCB)原理图设计及结构化验证

Huanghaohe Zou, Peng Han, Emad Nazerian, Mafu Zhang, Zhicheng Guo, Alex Q. Huang

机构 * Semiconductor Power Electronics Center (SPEC)(半导体功率电子中心) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

AI总结 提出PCBSchemaGen框架,通过结构化验证器引导冻结的LLM生成可修复的PCB原理图,在无单元测试的领域实现高准确率。

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2509.19658 2026-06-19 cs.RO cs.AI 版本更新

RoboSSM: Scalable In-context Imitation Learning via State-Space Models

RoboSSM: 基于状态空间模型的可扩展上下文模仿学习

Youngju Yoo, Jiaheng Hu, Yifeng Zhu, Bo Liu, Qiang Liu, Roberto Martín-Martín, Peter Stone

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) KAIST(韩国科学技术院) FAIR at Meta(元宇宙FAIR) Amazon(亚马逊) Sony AI(索尼人工智能)

AI总结 提出RoboSSM,用状态空间模型替代Transformer实现上下文模仿学习,在LIBERO基准上对未见和长时任务泛化更优,首次证明SSM是ICIL高效可扩展的骨干网络。

Comments IROS 2026

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2507.19137 2026-06-19 eess.AS cs.AI cs.SD 版本更新

Assessment of Personality Dimensions Across Situations in Dyadic Role-Play Scenarios

二元角色扮演场景中跨情境的人格维度评估

Alice Zhang, Skanda Muralidhar, Daniel Gatica-Perez, Mathew Magimai-Doss

机构 * Idiap Research Institute(日内瓦研究所) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 研究通过对话语音分析,发现感知人格在不同工作情境下显著变化,并识别出与各人格特质相关的声学特征。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Affective Computing

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