ThinkJEPA: Empowering Latent World Models with Large Vision-Language Reasoning Model
ThinkJEPA:赋予潜在世界模型大型视觉-语言推理能力
机构 * Northeastern University(东北大学) ; University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Maryland(马里兰大学) ; The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) ; University of Washington(华盛顿大学)
AI总结 提出ThinkJEPA框架,结合密集JEPA分支与稀疏VLM思考者分支,通过分层金字塔表示提取模块,实现细粒度运动建模与长程语义引导,在手部操作轨迹预测任务上超越基线。
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