University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

IMPASTO: Integrating Model-Based Planning with Learned Dynamics Models for Robotic Oil Painting Reproduction

IMPASTO：整合基于模型的规划与学习的动力学模型用于机器人油画复现

Yingke Wang, Hao Li, Yifeng Zhu, Hong-Xing Yu, Ken Goldberg, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Yunzhu Li, Ruohan Zhang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 IMPASTO通过整合学习的动力学模型与基于模型的规划，实现机器人基于目标油画图像的复现，无需人类示范或精确模拟，提升复现精度。

Sima AIunty: Caste Audit in LLM-Driven Matchmaking

Sima AIunty: LLM驱动的匹配中阶级审计

Atharva Naik, Shounok Kar, Varnika Sharma, Ashwin Rajadesingan, Koustuv Saha

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 研究通过实世界婚姻资料审计LLM在匹配中的阶级偏见，发现同阶级匹配评分更高，揭示现有阶级体系在AI决策中的再现，需制定文化导向的评估与干预策略。

Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Small UAS Separation Assurance under GPS Degradation and Spoofing

针对GPS退化和欺骗的鲁棒多智能体强化学习用于小型无人机分离保障

Alex Zongo, Filippos Fotiadis, Ufuk Topcu, Peng Wei

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 本文通过多智能体强化学习解决小型无人机在GPS退化和欺骗下的鲁棒分离保障问题，提出闭式表达式对抗扰动，实现线性时间评估，并在高密度无人机模拟中取得近零碰撞率。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

HieraMamba: Video Temporal Grounding via Hierarchical Anchor-Mamba Pooling

HieraMamba：通过分层锚点-Mamba池化实现视频时间接地

Joungbin An, Kristen Grauman

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 HieraMamba通过分层锚点-Mamba池化结构，在长视频中实现精确的时间定位，解决了视频时间接地中的全局上下文与细粒度时间细节捕捉难题。

Comments CVPR 2026. Project Page: https://vision.cs.utexas.edu/projects/hieramamba/