University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

Self-Supervised Speech Models Encode Phonetic Context via Position-dependent Orthogonal Subspaces

自监督语音模型通过位置依赖的正交子空间编码音素上下文

Kwanghee Choi, Eunjung Yeo, Cheol Jun Cho, David R. Mortensen, David Harwath

机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文研究自监督语音模型如何在单帧层面编码音素及其上下文，提出通过位置依赖的正交子空间实现音素信息的组合编码，揭示了上下文依赖表示的结构特性。

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A Learning-Based Approach for Contact Detection, Localization, and Force Estimation of Continuum Manipulators With Integrated OFDR Optical Fiber

基于学习的方法用于连续操纵器的接触检测、定位和力估计：集成OFDR光纤

Mobina Tavangarifard, Jonathan S. Kacines, Qiyu Li, Farshid Alambeigi

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and Texas Robotics, The University of Texas at Austin（沃克机械工程系和德克萨斯机器人实验室，德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（计算机科学系，德克萨斯大学奥斯汀分校） ； The University of Texas MD Anderson Cancer Center（德克萨斯大学MD安德森癌症中心） 纠错

AI总结 本文提出一种基于学习的框架，利用集成OFDR光纤实现连续操纵器的接触检测、定位和力估计，通过梯度提升分类器和CNN-FiLM模型进行实验验证。

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