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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

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2602.22766 2026-06-09 cs.CL 版本更新

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理,但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 通过因果中介分析发现,多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连,表明其有效性有限,并提出显式想象方法CapImagine,在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

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2602.17245 2026-06-09 cs.AI 版本更新

Web Agents Should Use Typed Actions Instead of Click-Based Browsing

Web 智能体应使用类型化动作而非基于点击的浏览

Linxi Jiang, Rui Xi, Zhijie Liu, Shuo Chen, Zhiqiang Lin, Suman Nath

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出通过语义层支持的类型化动作(web verbs)替代低层交互原语,以构建可靠、可审计的Web智能体,并通过案例展示其优势。

Comments Accepted to the ICML 2026 Position Paper Track

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2602.12996 2026-06-09 cs.CL cs.AI 版本更新

Know More, Know Clearer: A Meta-Cognitive Framework for Knowledge Augmentation in Large Language Models

知道更多,更清晰:大型语言模型中知识增强的元认知框架

Hao Chen, Ye He, Yuchun Fan, Yukun Yan, Zhenghao Liu, Qingfu Zhu, Maosong Sun, Wanxiang Che

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出元认知框架,利用内部认知信号划分知识空间为掌握、混淆和缺失区域,通过差异化干预和认知一致性机制增强知识并校准置信度,实验证明优于基线方法。

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2601.21754 2026-06-09 cs.AI 版本更新

Language-based Trial and Error Falls Behind in the Era of Experience

基于语言的试错在经验时代落后了

Haoyu Wang, Guozheng Ma, Shugang Cui, Yilun Kong, Haotian Luo, Li Shen, Mengya Gao, Yichao Wu, Xiaogang Wang, Dacheng Tao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对LLM在非语言环境中探索成本高的问题,提出SCOUT框架,用轻量级模型探索环境,通过SFT和RL激活LLM的世界知识,显著提升性能并降低计算开销。

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2510.02014 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Normality Calibration in Semi-supervised Graph Anomaly Detection

半监督图异常检测中的正态性校准

Guolei Zeng, Hezhe Qiao, Guoguo Ai, Jinsong Guo, Guansong Pang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出GraphNC框架,通过教师模型在异常分数和表示空间联合校准正态性,解决半监督图异常检测中正态性过拟合问题,降低误报。

Comments Accepted by ICML2026

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2601.21996 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新

Mechanistic Data Attribution: Tracing the Training Origins of Interpretable LLM Units

机械论数据归因:追踪可解释LLM单元的训练起源

Jianhui Chen, Yuzhang Luo, Liangming Pan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出机械论数据归因(MDA)框架,利用影响函数将可解释单元追溯到特定训练样本,通过因果验证表明干预高影响样本可显著调节可解释头的涌现,并发现重复结构数据作为机械催化剂,同时验证了归纳头与上下文学习之间的功能联系。

Comments ICML2026 (Oral)

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2601.18510 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新

Just-In-Time Reinforcement Learning: Continual Learning in LLM Agents Without Gradient Updates

即时强化学习:无需梯度更新的LLM智能体持续学习

Yibo Li, Zijie Lin, Ailin Deng, Xuan Zhang, Yufei He, Shuo Ji, Tri Cao, Bryan Hooi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出JitRL框架,通过动态非参数记忆和即时优势估计,无需梯度更新即可实现LLM智能体的测试时策略优化,在WebArena和Jericho上达到训练无关方法最优,且性能超越微调方法,成本降低30倍以上。

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2503.14229 2026-06-09 cs.AI cs.CV cs.RO 版本更新

HA-VLN 2.0: An Open Benchmark and Leaderboard for Human-Aware Navigation in Discrete and Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions

HA-VLN 2.0:面向离散与连续环境中动态多人交互的人类感知导航开放基准与排行榜

Yifei Dong, Fengyi Wu, Qi He, Lingdong Kong, Heng Li, Minghan Li, Zebang Cheng, Yuxuan Zhou, Jingdong Sun, Qi Dai, Alexander G Hauptmann, Zhi-Qi Cheng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出HA-VLN 2.0统一基准,通过标准化任务、HAPS 2.0数据集与模拟器、16844条社会指令基准测试及真实机器人实验,证明显式社会建模提升导航鲁棒性并减少碰撞。

Comments 35 pages, 20 figures, website: https://f1y1113.github.io/HA-VLN-webpage/

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2509.24531 2026-06-09 cs.CV 版本更新

Diffusion Bridge or Flow Matching? A Unifying Framework and Comparative Analysis

扩散桥还是流匹配?一个统一框架与比较分析

Kaizhen Zhu, Mokai Pan, Zhechuan Yu, Jingya Wang, Jingyi Yu, Ye Shi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文通过随机最优控制和最优传输理论统一了扩散桥与流匹配,证明扩散桥成本更低且轨迹更稳定,并在图像恢复等任务中通过实验验证了理论。

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2505.21239 2026-06-09 cs.CL 版本更新

A Unified LLM-Adaptable Framework for Cold-Start Cognitive Diagnosis

面向冷启动认知诊断的统一LLM可适配框架

Zihan Yao, Chentao Song, Yu He, Tianyu Qi, Jian Zhang, Weiping Fu, Jun Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出LMCD框架,通过知识扩散和语义-认知融合两阶段,利用大语言模型增强冷启动场景下的认知诊断性能。

Comments Under review

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2410.21747 2026-06-09 cs.CV 版本更新

MotionGPT-2: A General-Purpose Motion-Language Model for Motion Generation and Understanding

MotionGPT-2:用于运动生成与理解的通用运动-语言模型

Yuan Wang, Di Huang, Yaqi Zhang, Wanli Ouyang, Jile Jiao, Xuetao Feng, Dan Xu, Shixiang Tang

机构 * Tsinghua University(清华大学) The University of Sydney(悉尼大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Intime Department Store(Intime百货) Deepeleph HKUST(香港科技大学)

AI总结 提出MotionGPT-2,一种统一的大规模运动-语言模型,通过预训练大语言模型支持多模态控制条件,实现运动生成、描述和补全等多种任务,并引入Part-Aware VQVAE实现细粒度身体和手部运动表示。

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2403.06013 2026-06-09 cs.LG cs.CV 版本更新

Are Classification Robustness and Explanation Robustness Really Strongly Correlated? An Analysis Through Input Loss Landscape

分类鲁棒性与解释鲁棒性真的强相关吗?基于输入损失景观的分析

Tiejin Chen, Wenwang Huang, Linsey Pang, Dongsheng Luo, Hua Wei

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文质疑分类鲁棒性与解释鲁棒性强相关的传统观点,通过聚类评估解释鲁棒性,并提出调整解释损失景观的训练方法,发现两者并不强相关。

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2104.12183 2026-06-09 cs.RO 版本更新

An Interval Branch-and-Bound-Based Inverse Kinemetics Algorithm Towards Global Optimal Redundancy Resolution

基于区间分支定界的逆运动学算法实现全局最优冗余度解析

Yajue Yang, Zeqing Zhang, Yuanqing Wu, Jia Pan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出一种结合快速数值IK求解器搜索启发式的区间分支定界方法,高效求解机械臂广义逆运动学问题,生成邻域解以提供自运动流形的丰富几何信息,支持最优规划和任意时间求解。

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2606.05949 2026-06-08 cs.CV 版本更新

Faithful, Enriched, and Precise: Benchmarking Natural-Science Illustration Generation by T2I models

忠实、丰富且精确:T2I模型在自然科学插图生成中的基准测试

Yifan Chang, Jiaxin Ai, Jianwen Sun, Yuandong Pu, Siqi Luo, Liangliang Zhao, Yuchen Ren, Minghao Liu, Yunfei Yu, Yu Qiao, Kaipeng Zhang, Yihao Liu

机构 * Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Wuhan University(武汉大学) Nankai University(南开大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) ZODA Alaya Studio(Alaya工作室)

AI总结 提出FEPBench基准,通过细粒度原子集标注和三维评估(指令忠实性、推理丰富性、语义精确性)系统评估T2I模型在自然科学插图生成中的表现,发现即使最先进的闭源模型仍存在文本渲染瓶颈、推理丰富性有限以及生成丰富性与精确性难以平衡的问题。

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2606.04373 2026-06-08 cs.CV cs.AI 版本更新

Selective Coupling of Decoupled Informative Regions: Masked Attention Alignment for Data-Free Quantization of Vision Transformers

解耦信息区域的选择性耦合:用于视觉Transformer无数据量化的掩码注意力对齐

Biao Qian, Yang Wang, Yong Wu, Jungong Han

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出MaskAQ方法,通过解耦合成样本中的信息区域并利用掩码注意力对齐全精度模型与量化模型,解决无数据量化中分布不匹配问题。

Comments Accepted to appear at ICML 2026, Seoul, Korea

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2510.24561 2026-06-08 cs.LG cs.AI 版本更新

LoRA-DA: Data-Aware Initialization for Low-Rank Adaptation via Asymptotic Analysis

LoRA-DA:基于渐近分析的低秩自适应数据感知初始化

Qingyue Zhang, Chang Chu, Tianren Peng, Qi Li, Xiangyang Luo, Zhihao Jiang, Shao-Lun Huang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出LoRA-DA,通过渐近分析优化低秩自适应初始化,结合Fisher梯度与Fisher信息最小化参数偏差,提升微调准确率与收敛稳定性。

Comments Published at ICML 2026

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2512.20963 2026-06-08 cs.LG cs.CV 版本更新

Generalization of Diffusion Models Arises with a Balanced Representation Space

扩散模型的泛化源于平衡表示空间

Zekai Zhang, Xiao Li, Xiang Li, Lianghe Shi, Meng Wu, Molei Tao, Qing Qu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 通过分析两层ReLU去噪自编码器,证明记忆化导致局部尖峰表示,而泛化产生平衡表示,并在真实扩散模型中验证,提出基于表示的检测和编辑方法。

Comments Accepted at ICLR 2026. 40 pages, 19 figures. The first two authors contributed equally

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2602.02014 2026-06-08 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新

Rethinking Genomic Modeling Through Optical Character Recognition

通过光学字符识别重新思考基因组建模

Hongxin Xiang, Pengsen Ma, Yunkang Cao, Di Yu, Haowen Chen, Xinyu Yang, Xiangxiang Zeng

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出OpticalDNA框架,将DNA渲染为视觉布局,利用视觉语言模型进行OCR式基因组理解,实现高保真压缩和长序列高效处理,在450k碱基序列上以近20倍更少有效token超越基线模型。

Comments Accepted by ICML 2026

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2602.00471 2026-06-08 cs.AI cs.CV 版本更新

Dual Latent Memory for Visual Multi-agent System

面向视觉多智能体系统的双潜在记忆

Xinlei Yu, Chengming Xu, Zhangquan Chen, Bo Yin, Cheng Yang, Yongbo He, Yihao Hu, Jiangning Zhang, Cheng Tan, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出L²-VMAS框架,通过双潜在记忆解耦感知与思考,并采用熵驱动主动触发机制,打破视觉多智能体系统的“扩展墙”,在提升准确率的同时大幅降低令牌消耗。

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2512.05291 2026-06-08 cs.LG 版本更新

SHAP-Guided Kernel Actor-Critic for Explainable Reinforcement Learning

基于SHAP引导的核化Actor-Critic可解释强化学习

Na Li, Hangguan Shan, Wei Ni, Wenjie Zhang, Xinyu Li

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出RSA2C算法,利用RKHS-SHAP计算状态属性,通过马氏门控权重调节Actor梯度和Advantage Critic目标,实现高效、稳定且可解释的强化学习。

Journal ref ICML2026

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2601.16622 2026-06-08 cs.LG cs.AI 版本更新

E2Former-V2: On-the-Fly Equivariant Attention with Linear Activation Memory

E2Former-V2:具有线性激活内存的即时等变注意力

Lin Huang, Chengxiang Huang, Ziang Wang, Yiyue Du, Chu Wang, Haocheng Lu, Yunyang Li, Xiaoli Liu, Arthur Jiang, Jia Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出E2Former-V2架构,通过等变轴对齐稀疏化(EAAS)和即时等变注意力机制,利用SO(3)到SO(2)基变换和自定义Triton内核,实现线性激活内存和20倍TFLOPS提升,在SPICE和OMol25数据集上加速推理并保持预测性能。

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2601.05675 2026-06-08 cs.AI 版本更新

CHDP: Cooperative Hybrid Diffusion Policies for Reinforcement Learning in Parameterized Action Space

CHDP:参数化动作空间中强化学习的协同混合扩散策略

Bingyi Liu, Jinbo He, Haiyong Shi, Enshu Wang, Weizhen Han, Jingxiang Hao, Peixi Wang, Zhuangzhuang Zhang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对混合动作空间中的策略表达力不足和高维扩展性差问题,提出协同混合扩散策略框架,通过离散和连续扩散策略的协作与顺序更新,结合码本嵌入和Q函数引导,在基准测试中成功率提升高达19.3%。

Comments Accepted by AAAI 2026

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2512.12997 2026-06-08 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新

Calibrating Uncertainty for Zero-Shot Adversarial CLIP

校准零样本对抗性CLIP的不确定性

Wenjing Lu, Zerui Tao, Yuning Qiu, Dongping Zhang, Yang Yang, Qibin Zhao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对CLIP在零样本分类中对抗攻击脆弱且不确定性校准差的问题,提出基于狄利克雷分布重参数化的对抗微调目标,统一对齐语义结构与置信度,提升校准性和鲁棒性。

Comments ICML 2026

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2505.21285 2026-06-08 cs.LG stat.ML 版本更新

Learnable Kernel Density Estimation for Graphs and Its Application to Graph-Level Anomaly Detection

可学习图核密度估计及其在图级异常检测中的应用

Xudong Wang, Ziheng Sun, Chris Ding, Jicong Fan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出LGKDE框架,通过图神经网络表示图分布并利用最大均值差异学习多尺度核密度估计,在理论保证下有效捕获结构模式和语义变化,在图异常检测任务中优于现有方法。

Comments Accepted in the Forty-Third International Conference on Machine Learning (ICML 2026), Main Track

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2403.10318 2026-06-08 cs.LG 版本更新

pTNAS: Progressive Neural Architecture Search for Tabular Data

pTNAS: 面向表格数据的渐进式神经架构搜索

Naili Xing, Shaofeng Cai, Lingze Zeng, Jiaqi Zhu, Peng Lu, Jian Pei, Beng Chin Ooi

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出首个针对表格数据的渐进式神经架构搜索方法pTNAS,采用过滤-精炼优化策略,结合零成本代理和固定预算调度算法,实现架构快速识别与性能持续提升,相比其他NAS方法加速高达82.75倍。

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