University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Legible Shared Autonomy: Implicit Communication of Robot Belief through Motion

可理解的共享自主：通过运动隐式传达机器人信念

Jinwei Liu, Pengfei Li, Shaofeng Chen, Tao Wang, Yun-Bo Zhao

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Automation, Hefei University of Technology（自动化系，合肥工业大学） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） 纠错

AI总结 针对共享自主系统中机器人意图不透明导致用户控制效率低的问题，提出通过可理解运动隐式传达机器人信念，并基于置信度自适应分配控制权，实验证明该方法显著提升用户对机器人信念的理解并减少控制负担。

Comments Accepted at IROS 2026

LaME: Learning to Think in Latent Space for Multimodal Embedding via Information Bottleneck

LaME: 通过信息瓶颈在潜在空间中进行多模态嵌入的推理学习

Peixi Wu, Biao Yang, Feipeng Ma, Bosong Chai, Bo Lin, Wei Yuan, Fan Yang, Tingting Gao, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出LaME方法，将面向嵌入的潜在推理建模为弱监督信息瓶颈，使用可学习推理令牌在单次前向传播中完成推理，避免显式CoT的高计算成本和标注依赖，实现60倍加速。

A Multi-Model Metric-based Selection Framework for Abstractive Text summarization

MASF：面向抽象式文本摘要的多模型自适应选择框架

Ahmed Alansary, Ali Hamdi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出一种多模型自适应选择框架，通过集成多个微调的Transformer模型并基于自动评估指标选择最佳摘要，在CNN/DailyMail数据集上BERTScore达88.63%，优于GPT3-D2等大模型。

Comments 6 pages, 3 figures, IMSA2026

Correcting Visual Blur Induced by Attention Distraction to Reduce Hallucinations: Algorithm and Theory

纠正注意力分散引起的视觉模糊以减少幻觉：算法与理论

Quanjiang Li, Zhiming Liu, Wei Luo, Tingjin Luo, Chenping Hou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文揭示多模态大语言模型中的物体幻觉与类人注意力分散现象相关，并提出一种无需额外训练的注意力聚焦方法（AFIP）通过跨头注意力增强和动态历史注意力强化来纠正视觉模糊，从而减少幻觉。

Journal ref ICML2026

Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation

移动-然后-操作：用于类人机器人操作的行为相位

Haoming Xu, Lei Lei, Jie Gu, Chu Tang, Jingmin Chen, Ruiqi Wang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou, China.（杭州高等研究院，中国科学院大学，中国杭州） ； University of Science and Technology of China, Hefei, China.（中国科学技术大学，中国合肥） ； School of Aritificial intelligence, Institute of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China（人工智能学院，人工智能研究院，北京科技大学，中国北京） 纠错

AI总结 本文提出Move-Then-Operate框架，将机器人操作分为粗略移动和接触关键交互两个阶段，通过双专家策略提升操作精度与效率。

Comments 15 pages, 10 figures

ViCo3D: Empowering LiDAR-based Collaborative 3D Object Detection with Vision Foundation Models

ViCo3D：利用视觉基础模型增强基于激光雷达的协作式3D目标检测

Haojie Ren, Songrui Luo, Lingfeng Wang, Yan Xia, Yao Li, Jing Li, Lu Zhang, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对V2X系统中基于激光雷达协作式3D感知的不足，提出ViCo3D框架。通过将点云投影为图像让VFM提取特征，引入融合模块及跨智能体融合策略，实现了先进的3D检测性能，提升了协作增益。

AdaPCLA: Adaptive Prior-Calibrated Logit Adjustment for Long-Tailed Longitudinal EHR Generation

AdaPCLA：用于长尾纵向电子健康记录生成的自适应先验校准逻辑调整

Shuai Cui, Chen Wenxuan, Wenjie Du, Jian Lou, Dan Li, Wenjie Feng

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 研究针对纵向电子健康记录生成中标准模型的不足，提出AdaPCLA框架，通过数据分布感知训练策略、模拟退火训练及零样本分布控制实现自适应拟合与生成，理论分析刻画相关界限，实验验证其在多方面有提升。

Comments 40 pages, 10 figures

UD-ASD: A Unified Diffusion Model for Anomalous Sound Detection

UD-ASD：一种用于异常声音检测的统一扩散模型

Pengxiang Gao, Yu Qiu, Yanzhi Song

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对异常声音检测，提出含轻量级模块的统一扩散模型，先将音频转对数梅尔频谱图，通过嵌入机器ID引导模型为特定机器重建数据，经高斯混合模型拟合误差分布，实验验证该模型在DCASE2022任务2中相比基线有显著提升。

Comments 5 pages, 3 figures, Interspeech 2026

SQuTR: A Robustness Benchmark for Spoken Query to Text Retrieval under Acoustic Noise

SQuTR：一种在语音噪声下 spoken query 到文本检索的鲁棒性基准

Yuejie Li, Ke Yang, Yueying Hua, Berlin Chen, Jianhao Nie, Yueping He, Caixin Kang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Soochow University（苏州大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 SQuTR通过大规模数据集和统一评估协议，评估语音检索系统在复杂噪声环境下的鲁棒性，揭示了极端噪声下检索性能显著下降的问题。

Comments Accepted by SIGIR 2026

Journal ref Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR '26), July 20--24, 2026, Melbourne, VIC, Australia

CreatiParser: Generative Image Parsing of Raster Graphic Designs into Editable Layers

CreatiParser: 从位图图形设计生成可编辑的图层

Weidong Chen, Dexiang Hong, Zhendong Mao, Yutao Cheng, Xinyan Liu, Lei Zhang, Yongdong Zhang

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（科学技术大学信息科学与技术学院） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Weihai)（哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出CreatiParser框架，将位图图形设计分解为可编辑的文本、背景和贴纸图层，结合视觉语言模型和多分支扩散架构，提升生成质量与编辑灵活性，实验显示在Parser-40K和Crello数据集上性能优于现有方法。

Efficient Test-Time Optimization for Multi-Agent Proof Autoformalization

多智能体证明自动形式化的高效测试时优化

Tian-Shuo Liu, Shiyuan Zhang, Zijie Geng, Haoyu Liu, Runjie Xu, Pengyuan Wang, Lei Yuan, Yang Yu

机构 * Polixir Technologies（波利希瑞技术公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究多智能体证明自动形式化，提出ToMap框架，将其构建为分解器-形式化器-证明器管道，经瓶颈分析聚焦于分解器优化，通过特定循环和标准指导更新，实验显示该方法提升了性能且降低测试成本。

EasyOPD: An Easy-to-use On-Policy Distillation Framework for Large Language Models

EasyOPD：一种易于使用的大语言模型在线策略蒸馏框架

Jie Sun, Mao Zheng, Mingyang Song, Qiyong Zhong, Gengsheng Li, Zhepei Hong, Chang Wu, Pengfei Liu, Junfeng Fang, Xiang Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tencent（腾讯） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究针对传统语言模型蒸馏问题，提出基于verl构建的EasyOPD框架，分离用户配置等，为三种OPD设置实例化方法，经多基准测试，其实现可通过同一后端执行，还发布了相关配置、文档及演示包。

Comments 10 pages, 2 figures

Policy-Driven CT-Agent: Modeling Phase-Aware Diagnostic Control for Clinically Consistent CT Reasoning

策略驱动的CT智能体：为临床一致的CT推理建模阶段感知诊断控制

Yanmeng Dong, Han Li, Yujia Li, Jingsong Liu, Xun Ma, Yanzhu Hu, Zhengyang Xu, Zhicheng Li, Nassir Navab, Shaohua Kevin Zhou

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

AI总结 研究针对CT诊断阶段选择协议差异及现有方法局限，提出策略驱动的CT智能体（PD-CTAgent）。通过临床结构抽象模块和知识引导诊断控制模型，实现阶段感知诊断推理，实验验证其在多数据集上的有效性与临床一致性。

Comments 8 pages, 4 figures

Unlocking Parallelism in Autoregressive Language Models via Speculative Decoding with Progressive Tree Drafting

通过渐进式树状草稿的推测性解码解锁自回归语言模型中的并行性

Zipeng Gao, Zhi Zheng, Qingrong Xia, Junda Lin, Ziwei Zhao, Tong Xu, Zhefeng Wang, Enhong Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 研究提出渐进式树状草稿（PTD）方法，通过结构化、引导式并行草稿策略利用模型并行潜力，结合渐进树结构与逐步修剪机制，在单次前向传播中引导LLM探索多条语义路径，实现高达2倍解码加速且无需训练、与模型无关。

Spectral Consistent Flow for One-step 3D Medical Image Translation

用于一步式3D医学图像翻译的频谱一致流

Haoqing Li, Jun Shi, Mingchao Li, Zehua Zhu, Qiwei Jia, Jiong Shi, Hong An

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The First Affiliated Hospital of USTC（中国科学技术大学附属第一医院） 纠错

AI总结 该研究提出频谱一致流（SC-Flow）框架用于3D医学图像翻译，通过将其 reformulate 为随机布朗桥过程，引入频谱一致性校正器减轻相关问题，经四个数据集实验验证，此方法在多场景下性能更优。

A Control Theory of Predictability in Latent World Models

潜在世界模型中可预测性的控制理论

Hanzhe You, Yonggang Zhang, Maohao Ran, Zhiqin Yang, Zhenyuan Zhang, Wei Xue, Jun Song, Xinmei Tian, Yike Guo

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

AI总结 研究潜在世界模型中可预测性的控制理论，指出当前以预测误差为目标不可靠，重新定义目标为预测与真实计划成本的差异，证明规划器次优性受其限制，通过实验证实相关结论。

Comments Preprint about latent world models, Koopman operator and control theory, 33 pages, 1 figure. Main text about 10 pages

ChartSync: A Benchmark for Visuo-Logical Cascading Chart Editing

ChartSync：视觉逻辑级联图表编辑的基准测试

Jiakang Yu, Yixuan Chai, Tianci Wang, Rihui Jin, Guangkai Xu, Hongtao Deng, Xun Zhu, Wang Gao, Xinrun Guo, Haipang Wu

机构 * Jianghan University（江汉大学） ； HiThink Research（海思睿研） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Southeast University（东南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究针对生成式图像编辑模型处理结构化统计图的困难，提出视觉逻辑级联编辑任务。引入ChartSync基准测试，含多种图表类别和任务类型。通过两层框架评估模型，发现开源与专有模型能力差距，分析误差以指导多模态架构发展，数据集和代码已公开。

Geometry-aware Gaussian Prior and Axial Attention for Cervical Cytology Image Classification

用于宫颈细胞学图像分类的几何感知高斯先验和轴向注意力

Yating Li, Cheng Ye, Nenan Lyu, Weidong Chen, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对宫颈细胞学图像分类任务中现有模型的局限，提出几何感知分类框架，融合语义抽象和结构先验，用高斯专家模块生成轴向先验并嵌入轴向自注意力模块，实验表明该方法能提升分类准确率，有潜力成为筛查导向决策支持工具。

Benchmarking Dynamic Affective Reasoning: A Viewer-Centric Video Emotion Dataset

动态情感推理基准测试：一个以观众为中心的视频情感数据集

Zhiyan Zhang, Peipei Song, Jinpeng Hu, Jingyang Jia, Xun Yang, Xiaojun Chang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

AI总结 研究针对视频情感分析常被视为静态分类问题的不足，引入动态情感推理及数据集DAR，定义三项任务，提出DAR - R1框架，经实验验证其在情感定位和推理方面达新的先进水平。

Comments 25 pages, 6 figures. Accepted to ECCV 2026

EmoStyle: Affective Conditioning of Style-Specialist Experts for Emotional Image Generation

EmoStyle：用于情感图像生成的风格专家情感调节

Dexiang Hong, Yijie Guo, Weidong Chen, Xinyan Liu, Zixuan Zou, Zhendong Mao, Yongdong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对情感感知艺术图像生成中训练与测试时属性不一致造成的控制差距问题，提出EmoStyle框架，利用语言模型推理器预测情感线索，编码情感字段指导生成，训练专用LoRA适配器结合风格表达情感，经视觉语言模型引导排序，在挑战赛中获佳绩。

TextGaze: Prompting Gaze Target Estimation with Textual Scene Cues

TextGaze：利用文本场景线索提示注视目标估计

Junhui She, Fei Wang, Kun Li, Yiqi Nie, Yuxin Liu, Zhangling Duan, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Anhui University（安徽大学） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） 纠错

AI总结 研究注视目标估计问题，提出TextGaze统一跨模态架构，利用大型视觉语言模型平衡多分支与简化设计范式，通过冻结编码器提取视觉特征、设计融合模块等进行联合预测，在多数据集上评估有竞争力，为传统设计提供简化替代。

Comments Accepted by IJCAI 2026. All contents are available at: https://github.com/idremo/TextGaze-IJCAI2026

Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models

让它简单：视觉-语言-动作模型的单步动作生成

Yitong Chen, Shiduo Zhang, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对视觉-语言-动作（VLA）模型，提出通过偏置训练时间分布至高频噪声状态，实现无需教师模型、蒸馏或辅助目标的单步动作生成，性能可匹配十步解码。

Comments 13 pages, 10 figures

Multi-Scale Separable Fourier Neural Networks for Solving High-Frequency PDEs

多尺度可分离傅里叶神经网络用于求解高频偏微分方程

Qihong Yang, Qiaolin He

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出多尺度可分离傅里叶神经网络（MS-SFNN），通过可分离表示、随机固定权重和傅里叶特征嵌入，高效精确求解线性和非线性高频偏微分方程。

Comments 35 pages

NITP: Next Implicit Token Prediction for LLM Pre-training

NITP：面向LLM预训练的下一隐式令牌预测

Xiangdong Zhang, Debing Zhang, Shaofeng Zhang, Xiaohan Qin, Yu Cheng, Junchi Yan

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出NITP方法，通过在表示空间中添加密集连续监督来增强离散令牌预测，以解决标准下一令牌预测中潜在表示空间约束不足的问题，并在0.5B至9B参数模型上取得一致性能提升。

Comments Accepted at ICML 2026

Incantation: Natural Language as the Action Interface for Multi-Entity Video World Models

Incantation: 自然语言作为多实体视频世界模型的动作接口

Shangwen Zhu, Qianyu Peng, Zhao Pu, Zhilei Shu, Xiangrui Ke, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Zeqing Wang, Xinyu Cui, Zian Zheng, Huangji Wang, Jian Zhao, Yeying Jin, Fan Cheng, Ruili Feng

机构 * SJTU（上海交通大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究） ； USTC（中国科学技术大学） ； UCAS（乌兹别克斯坦科学院） ； NUS（新加坡国立大学） ； UWaterloo（滑铁卢大学） ； HKUST（香港理工大学） ； HKU（香港大学） ； ZGCA（浙江大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种基于自然语言的动作接口，用于多实体视频世界模型，解决了传统接口在细粒度多实体控制和跨实体、跨世界泛化能力上的不足，通过引入自然语言条件化实现了更强大的表达能力。

IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation

IntentVLA：用于有歧义机器人操作的短周期意图建模

Shijie Lian, Bin Yu, Xiaopeng Lin, Zhaolong Shen, Laurence Tianruo Yang, Yurun Jin, Haishan Liu, Changti Wu, Hang Yuan, Cong Huang, Kai Chen

机构 * HUST（华中科技大学） ； ZGCA（中钢集团人工智能研究院） ； ZGCI（中钢智能科技有限公司） ； HIT（哈尔滨工业大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） ； ZZU（浙江工业大学） ； ECNU（华东师范大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； DeepCybo 纠错

AI总结 IntentVLA通过编码近期视觉观测为紧凑的短周期意图表示，提升机器人操作的执行稳定性，并在多个基准测试中优于现有VLA基线。

Comments Code can be found in https://github.com/ZGC-EmbodyAI/IntentVLA

EmbodiSkill: Skill-Aware Reflection for Self-Evolving Embodied Agents

EmbodiSkill：基于技能的反思以实现自我进化的具身智能体

Ruofei Ju, Xinrui Wang, Xin Ding, Yifan Yang, Hao Wu, Shiqi Jiang, Qianxi Zhang, Hao Wen, Xiangyu Li, Weijun Wang, Kun Li, Yunxin Liu, Haipeng Dai, Wei Wang, Ting Cao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 本文提出EmbodiSkill，一种无需训练的具身技能自我进化框架，通过技能感知反思和针对性修订提升任务成功率。

When Sensing Varies with Contexts: Context Probing for Tactile Few-Shot Class-Incremental Learning

当感知随情境变化时：情境作为变换的触觉少样本类增量学习

Yifeng Lin, Aiping Huang, Wenxi Liu, Si Wu, Tiesong Zhao, Zechao Li, Zheng-Jun Zha

机构 * Fujian Key Laboratory for Intelligent Processing and Wireless Transmission of Media Information, College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University（福建省媒体信息智能处理与无线传输重点实验室，物理与信息工程学院，福州大学） ； College of Computer and Data Science, Fuzhou University（计算机与数据科学学院，福州大学） ； School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology（计算机科学与工程学院，华南理工大学） ； MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（教育部类脑智能感知与认知重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出CaT-FSCIL方法，通过分解触觉感知情境为低维结构成分和高维残差成分，利用伪情境一致性损失和UCPC缓解设备差异影响，在HapTex和LMT108上验证了其优越性。

Comments 14 pages, 9 figures

BalDRO: A Distributionally Robust Optimization based Framework for Large Language Model Unlearning

BalDRO：一种基于分布鲁棒优化的大语言模型遗忘框架

Pengyang Shao, Naixin Zhai, Lei Chen, Yonghui Yang, Fengbin Zhu, Xun Yang, Meng Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

AI总结 针对大语言模型遗忘中样本不均衡问题，提出BalDRO框架，将遗忘设为最小-上确界过程，通过内、外步更新参数，经BalDRO-G和BalDRO-DV变体实例化，实验显示其在遗忘质量和模型效用上显著优于现有方法。

CoGenCast: A Coupled Autoregressive-Flow Generative Framework for Time Series Forecasting

CoGenCast：用于时间序列预测的耦合自回归流生成框架

Mingyue Cheng, Yaguo Liu, Daoyu Wang, Xiaoyu Tao, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对时间序列预测需兼顾语义理解与随机建模的问题，提出CoGenCast框架，将预训练大语言模型与流匹配机制结合，通过修改注意力拓扑重配置模型，集成流匹配机制捕捉动态，实现多模态预测和跨域统一训练，实验显示性能具竞争力。