University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

SimAC: A Simple Anti-Customization Method for Protecting Face Privacy against Text-to-Image Synthesis of Diffusion Models

SimAC: 一种针对扩散模型文本到图像合成的简单面部隐私反定制方法

Feifei Wang, Zhentao Tan, Tianyi Wei, Yue Wu, Qidong Huang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Alibaba Cloud（阿里云） 纠错

AI总结 针对扩散模型定制化技术引发的隐私问题，提出SimAC方法，通过分析时间步选择与频域感知关系及去噪过程不同层特征，设计自适应贪婪搜索和特征优化框架，有效提升身份干扰，保护用户隐私。

Comments Accepted by CVPR2024. Code: https://github.com/somuchtome/SimAC

CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning

CoMo: 从互联网视频中学习连续潜在运动以实现可扩展的机器人学习

Jiange Yang, Yansong Shi, Haoyi Zhu, Mingyu Liu, Kaijing Ma, Yating Wang, Gangshan Wu, Tong He, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 提出CoMo方法，通过早期时间差分和时序对比学习从互联网视频中学习连续潜在运动，避免离散化信息损失，实现零样本泛化生成伪动作标签，联合训练策略在仿真和真实实验中表现优异。

Comments CVPR 2026

EndoCoT: Scaling Endogenous Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Models

EndoCoT：扩散模型中的内生思维链推理扩展

Xuanlang Dai, Yujie Zhou, Long Xing, Jiazi Bu, Xilin Wei, Yuhong Liu, Beichen Zhang, Kai Chen, Yuhang Zang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出EndoCoT框架，通过迭代思维引导模块激活MLLM的推理潜力，并利用终端思维接地模块确保推理轨迹与文本监督对齐，使DiT逐步执行复杂任务，在多个基准上平均准确率达92.1%。

Comments 23 pages, 18 figures, The code and dataset are publicly available at https://internlm.github.io/EndoCoT/

Toward General Digraph Contrastive Learning: A Dual Spatial Perspective

面向一般有向图对比学习：双空间视角

Zhengyu Wu, Daohan Su, Yang Zhang, Xunkai Li, Rong-Hua Li, Guoren Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出S2-DiGCL框架，从复数域和实数域双空间视角对有向图进行对比学习，通过磁拉普拉斯自适应调制和路径子图增强，在节点分类和链接预测任务上分别提升4.41%和4.34%。

HeRo-Q: A General Framework for Stable Low Bit Quantization via Hessian Conditioning

HeRo-Q: 通过Hessian条件化实现稳定低比特量化的通用框架

Jinhao Zhang, Yunquan Zhang, Zicheng yan, Boyang Zhang, Jun Sun, Daning Cheng

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 针对后训练量化中“低误差、高损失”的矛盾，提出HeRo-Q算法，通过轻量可学习的旋转压缩矩阵重塑损失景观，降低最大Hessian特征值，增强对量化噪声的鲁棒性，在Llama和Qwen模型上优于现有方法。

InstructTime++: Time Series Classification with Multimodal Language Modeling via Implicit Feature Enhancement

InstructTime++: 通过隐式特征增强的多模态语言建模进行时间序列分类

Mingyue Cheng, Xiaoyu Tao, Huajian Zhang, Qi Liu, Zhiding Liu, Yucong Luo, Yiheng Chen, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学认知智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出将时间序列分类转化为多模态生成任务，通过离散化模块和对齐投影层弥合模态差距，并利用隐式特征建模提升语言模型性能。

From Values to Tokens: An LLM-Driven Framework for Context-aware Time Series Forecasting via Symbolic Discretization

从数值到标记：一种基于符号离散化的LLM驱动上下文感知时间序列预测框架

Xiaoyu Tao, Shilong Zhang, Mingyue Cheng, Daoyu Wang, Tingyue Pan, Bokai Pan, Changqing Zhang, Shijin Wang

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； College of Intelligence and Computing（智能科学与计算学院） ； iFLYTEK Research（iFLYTEK研究院） 纠错

AI总结 提出TokenCast框架，利用大语言模型通过符号离散化将连续时间序列转化为标记，与上下文文本对齐，实现上下文感知的预测，实验证明有效。

Generalized Kullback-Leibler Divergence Loss

广义Kullback-Leibler散度损失

Jiequan Cui, Beier Zhu, Qingshan Xu, Zhuotao Tian, Xiaojuan Qi, Bei Yu, Hanwang Zhang, Richang Hong

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文提出广义KL散度损失，通过解耦KL损失为加权MSE和交叉熵损失，并引入非对称优化修正和类别全局信息，在对抗训练和知识蒸馏中取得SOTA性能。

Comments TPAMI 2026, extension of our NeurIPS paper "Decoupled Kullback-Leibler Divergence Loss". arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2305.13948

Learn-To-Learn on Arbitrary Textual Conditioning: A Hypernetwork-Driven Meta-Gated LLM

在任意文本条件下学习：一种超网络驱动的元门控大语言模型

Luo Ji, Qi Qin, Ningyuan Xi, Teng Chen, Qingqing Gu, Hongyan Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出一种超网络驱动的元门控机制，通过动态调整SwiGLU块中的β参数，使LLM适应不同文本条件，优于微调和元学习基线。

Comments Accepted by ICML2026

Boosting Knowledge Graph Foundation Models via Enhanced Negative Sampling

通过增强负采样提升知识图谱基础模型

Yinan Liu, Wenjin Xu, Zhiyuan Zha, Xiaochun Yang, Bin Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出自适应负采样方法KMAS，通过动态调整困难负三元组比例，增强知识图谱基础模型在零样本补全任务中的性能。

On the Geometry of On-Policy Distillation

论在线策略蒸馏的几何结构

Zhennan Shen, Yanshu Li, Qingyu Yin, Chak Tou Leong, Zhilin Wang, Yanxu Chen, Rongduo Han, Sunbowen Lee, Yi R. Fung

机构 * HKUST（香港科技大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong PolyU（香港理工大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； BUPT（北京邮电大学） ； Nankai University（南开大学） ； BIT（北京理工大学） 纠错

AI总结 本文通过参数空间诊断，揭示在线策略蒸馏（OPD）的更新轨迹具有松弛离主成分、子空间锁定等独特几何特性，表明其并非介于SFT和RLVR之间的中间方法。

Comments 17 pages, 8 figures

GroupToM-Bench: Benchmarking Group Theory of Mind and Nonlinear Social Emergence in MLLMs

GroupToM-Bench: 多模态大语言模型中群体心智理论和非线性社会涌现的基准测试

Weidong Tang, Jierui Li, Yueling Hou, Zihan Mei, Can Zhang, Xinyan Wan, Zhiyuan Liang, Pengfei Zhou, Yang You, Wangbo Zhao

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对多模态大语言模型在群体心智理论推理上的不足，提出GroupToM-Bench基准，通过七级认知审计框架评估模型从微观BDI状态到宏观结果预测的因果链，揭示模型在处理社会结构和非线性集体动态上的缺陷。

Comments ACL 2026 (Main Conference)

Early Diagnosis of Wasted Computation in Multi-Agent LLM Systems via Failure-Aware Observability

多智能体LLM系统中浪费计算资源的早期诊断：基于故障感知的可观测性

Xianyou Li, Weiran Yan, Yichao Wu, Penghao Liang, Mengwei Yuan, Jianan Liu, Jing Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出一种故障感知的可观测性框架，通过在线轨迹信号诊断多智能体LLM系统中的浪费计算，并在GAIA验证集上评估，揭示不同故障机制及其与资源消耗的关系。

ACC: Compiling Agent Trajectories for Long-Context Training

ACC：用于长上下文训练的代理轨迹编译

Qisheng Su, Zhen Fang, Shiting Huang, Yu Zeng, Yiming Zhao, Kou Shi, Ziao Zhang, Lin Chen, Zehui Chen, Lijun Wu, Feng Zhao

机构 * MoE Key Lab of BIPC, University of Science and Technology of China（中科院大学科学技术大学MoE关键实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文提出ACC，一种将代理轨迹编译为长上下文问答对的方法，通过整合多轮交互中的工具响应和环境观察，提升大语言模型的长上下文推理能力。

GradPower: Powering Gradients for Faster Language Model Pre-Training

GradPower: 通过梯度加速更快的语言模型预训练

Jinbo Wang, Mingze Wang, Jiaqi Zhang, Wei Wang, Peng Pei, Xunliang Cai, Weinan E, Lei Wu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出GradPower，一种轻量级的梯度变换技术，用于加速语言模型预训练。通过元素级符号幂变换，将梯度输入基础优化器，无需修改优化器内部逻辑或超参数，从而在多种架构、参数规模、数据集和学习率调度方案中均取得更低的终端损失。

Comments 24 pages, accepted by ICML 2026

Intrinsic Gradient Suppression for Label-Noise Prompt Tuning in Vision-Language Models

视觉语言模型中标签噪声提示调优的内在梯度抑制

Jiayu Li, Jiaxin Qi, Sheng Zhou, Jiaqiang Huang, Xiansheng Hua

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出双Softmax提示调优（DSPT），通过内在梯度抑制机制自适应压制高错误噪声样本的梯度，实现标签噪声下的鲁棒提示调优。

From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges

从噪声到意图：基于残差桥的生成式VLA策略锚定

Yiming Zhong, Yaoyu He, Zemin Yang, Pengfei Tian, Yifan Huang, Qingqiu Huang, Xinge Zhu, Yuexin Ma

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出ResVLA架构，通过频谱分析将机器人控制解耦为确定性低频锚点和随机高频残差，利用残差扩散桥聚焦局部动态精化，实现高效表示与强条件对齐。

Comments Accepted to ICML 2026

HCP-MAD:Heterogeneous Consensus-Progressive Reasoning for Efficient Multi-Agent Debate

HCP-MAD：用于高效多智能体辩论的异构共识渐进推理

Yiqing Liu, Hantao Yao, Wu Liu, Allen He, Yongdong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出HCP-MAD框架，通过异构共识验证和自适应停止机制，在保持准确率的同时大幅降低多智能体辩论的token成本。

Beyond Predefined Schemas: TRACE-KG for Context-Enriched Knowledge Graph Generation

超越预定义模式：TRACE-KG 用于上下文增强的知识图谱生成

Mohammad Sadeq Abolhasani, Yang Ba, Yixuan He, Rong Pan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出 TRACE-KG 框架，通过数据驱动模式联合构建上下文增强的知识图谱和归纳模式，无需预定义本体，解决长技术文档中图谱碎片化问题。

Comments Accepted at Graph Foundation Models at ICML 2026

An Ergonomic, Customizable Soft Robotic Glove toward Personalized Hand Rehabilitation

一种符合人体工程学、可定制的软体机器人手套，用于个性化手部康复

Rui Chen, Firman Isma Serdana, Domenico Chiaradia, Xianlong Mai, Elena Losanno, Gabriele Righi, Claudia De Santis, Federica Serra, Vincent Mendez, Cristian Camardella, Daniele Leonardis, Giulio Del Popolo, Silvestro Micera, Antonio Frisoli

机构 * The Biorobotics Inst. and Dept. of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy（生物机器人研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院，比萨，意大利） ； Institute of Mechanical Intelligence and Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), 56127, Pisa, Italy（机械智能研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院（SSSA），56127，比萨，意大利） ； CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学材料机械行为与设计国家重点实验室，人形机器人研究所，工程科学学院，合肥，中国） ； Modular Implantable Neuroprostheses (MINE) Laboratory, Università Vita-Salute San Raffaele & Sant’Anna School of Advanced Studies, Milan, Italy（可植入神经假体（MINE）实验室，维塔-桑瑞法大学及圣安娜高级研究学院，米兰，意大利） ； Careggi University Hospital, 50134 Florence, Italy（Careggi大学医院，50134，佛罗伦萨，意大利） ； Bertarelli Fndn. Chair in Translational Neuroengineering, Neuro X Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Laussane, Switzerland（伯特拉里基金会转化神经工程主席，Neuro X研究所，洛桑联邦理工学院（EPFL），洛桑，瑞士） 纠错

AI总结 针对手部康复需求，提出一种基于织物的可定制软体机器人手套，采用数控热封技术制造双腔致动器，通过个性化指关节适配和凹形外表面设计提升舒适度与抓握力，实验验证其能降低前臂肌肉活动并改善脊髓损伤患者的抓握模式。

LaST$_{0}$: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model

LaST$_{0}$：面向机器人视觉-语言-动作模型的潜在时空思维链

Zhuoyang Liu, Jiaming Liu, Hao Chen, Jiale Yu, Ziyu Guo, Chengkai Hou, Chenyang Gu, Xiangju Mi, Renrui Zhang, Kun Wu, Zhengping Che, Jian Tang, Pheng-Ann Heng, Shanghang Zhang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出LaST$_0$框架，通过潜在时空思维链在隐空间进行高效推理，避免显式推理的延迟和语言瓶颈，在10个真实世界任务中平均成功率提升13%-14%。

Comments Project page: https://vla-last0.github.io/

SkillsBench: Benchmarking How Well Agent Skills Work Across Diverse Tasks

SkillsBench: 基准测试智能体技能在不同任务中的有效性

Xiangyi Li, Yimin Liu, Wenbo Chen, Bingran You, Zonglin Di, Yifeng He, Shenghan Zheng, Kyoung Whan Choe, Jiankai Sun, Shuyi Wang, Chujun Tao, Binxu Li, Xuandong Zhao, Hejia Geng, Xiaojun Wu, Junwei Zhou, Xiaokun Chen, Hanwen Xing, Yubo Li, Qunhong Zeng, Di Wang, Yuanli Wang, Roey Ben Chaim, Penghao Jiang, Haotian Shen, Luyang Kong, Xinyi Liu, Runhui Wang, Xuanqing Liu, Jiachen Li, Xin Lan, Yueqian Lin, Wengao Ye, Junwei He, Songlin Li, Yue Zhang, Yipeng Gao, Yijiang Li, Ze Ma, Liqiang Jing, Tianyu Wang, Kaixin Li, Yiqi Xue, Haoran Lyu, Yizhuo He, Yuchen Tian, Shutong Wu, Bowei Wang, Yixuan Gao, Bo Chen, Litong Liu, Sikai Cheng, Jiajun Bao, Shuaicheng Tong, Shuwen Xu, Terry Yue Zhuo, Tinghan Ye, Qi Qi, Miao Li, Longtai Liao, Zelin Tan, Chang Shi, Xilin Tang, Srinath Tankasala, Boqin Yuan, Yaoyao Qian, Jianhong Tu, Chenguang Wang, Yizhou Sun, Wei Wang, Aaron Taylor, Ziyue Yang, Changkun Guan, Zhikang Dong, Xinyu Zhang, Steven Dillmann, Han-chung Lee, Dawn Song

机构 * BenchFlow ； OSU ； Amazon ； UC Berkeley ； UC Santa Cruz ； UC Davis ； Dartmouth ； RLWRLD ； Independent ； Princeton University ； Oxford University ； Stanford University ； USC ； CMU ； Foxconn ； Zenity ； UNSW ； UT Austin ； MSU ； Duke University ； ByteDance ； UT Dallas ； UC San Diego ； Columbia University ； University of Rochester ； Cornell Tech ； Georgia Tech ； Cornell University ； NEU ； UCLA ； Snap Inc. ； Fanshawe College ； University of Science and Technology of China ； HKUST(GZ) ； Anyscale 纠错

AI总结 提出SkillsBench基准，包含8领域87个任务，通过配对评估证明技能提升平均通过率16.6个百分点，小模型配备技能可匹敌大模型。

Sample from What You See: Visuomotor Policy Learning via Diffusion Bridge with Observation-Embedded Stochastic Differential Equation

从所见中采样：基于观测嵌入随机微分方程的扩散桥视觉运动策略学习

Zhaoyang Liu, Mokai Pan, Zhongyi Wang, Kaizhen Zhu, Haotao Lu, Haipeng Zhang, Jingya Wang, Ye Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出BridgePolicy，通过扩散桥公式将观测直接集成到随机动力学中，利用语义对齐器处理异构观测，在模拟和真实任务中超越现有生成式策略。

Comments Accepted by ICML 2026

MapDream: Task-Driven Map Learning for Vision-Language Navigation

MapDream: 面向视觉-语言导航的任务驱动地图学习

Guoxin Lian, Shuo Wang, Yucheng Wang, Yongcai Wang, Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Zhizhong Su, Deying Li, Zhaoxin Fan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出MapDream框架，通过自回归鸟瞰图生成联合学习地图与动作预测，在R2R-CE和RxR-CE上达到单目最优性能。

Utility-Diversity Aware Online Batch Selection for LLM Supervised Fine-tuning

面向LLM监督微调的效用-多样性感知在线批次选择

Heming Zou, Yixiu Mao, Yun Qu, Qi Wang, Xiangyang Ji

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出UDS框架，利用logits矩阵核范数和轻量记忆缓冲实现高效在线批次选择，兼顾数据效用与多样性，无需外部资源，在多个基准上优于现有方法并降低训练时间。

Comments ICML 2026 accepted paper

AREAL-DTA: Dynamic Tree Attention for Efficient Reinforcement Learning of Large Language Models

AREAL-DTA：用于大语言模型高效强化学习的动态树注意力机制

Jiarui Zhang, Yuchen Yang, Ran Yan, Zhiyu Mei, Liyuan Zhang, Daifeng Li, Wei Fu, Jiaxuan Gao, Shusheng Xu, Yi Wu, Binhang Yuan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对RL后训练中rollout序列共享前缀导致计算冗余的问题，提出基于深度优先搜索的动态树注意力机制，结合负载均衡分布式批处理，实现高效前缀共享，训练吞吐量提升最高8.31倍。

Comments Accepted at ICML 2026. Camera-ready version. Code: https://github.com/areal-project/AReaL/tree/feat/dta

When RAG Hurts: Diagnosing and Mitigating Attention Distraction in Retrieval-Augmented LVLMs

当RAG有害：诊断和缓解检索增强LVLMs中的注意力分散

Beidi Zhao, Wenlong Deng, Xinting Liao, Yushu Li, Nazim Shaikh, Yao Nie, Xiaoxiao Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文发现检索增强生成（RAG）在LVLMs中导致注意力分散（AD）问题，即检索文本抑制视觉注意力并偏离问题相关区域，提出MAD-RAG方法通过双问题公式和注意力混合来解耦视觉定位与上下文整合，在三个基准上提升性能并纠正大部分失败案例。

Comments 19 pages, 13 figures

FrameOracle: Learning What to See and How Much to See in Videos

FrameOracle: 学习在视频中看什么以及看多少

Chaoyu Li, Tianzhi Li, Fei Tao, Zhenyu Zhao, Ziqian Wu, Maozheng Zhao, Juntong Song, Cheng Niu, Pooyan Fazli

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出FrameOracle轻量模块，预测相关帧及其数量，通过课程学习从弱代理信号到强监督，在多个VLM和基准上以更少帧数保持或提升精度。

Comments ICML 2026. Project page: https://people-robots.github.io/frameoracle/

DynaDebate: Breaking Homogeneity in Multi-Agent Debate with Dynamic Path Generation

DynaDebate: 通过动态路径生成打破多智能体辩论中的同质性

Zhenghao Li, Zhi Zheng, Wei Chen, Jielun Zhao, Yong Chen, Tong Xu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） ； North Automatic Control Technology Institute（北自动控制技术研究所） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, UESTC（深圳先进研究 institute, 电子科技大学） 纠错

AI总结 提出DynaDebate框架，通过动态路径生成、过程中心辩论和触发式验证机制，解决多智能体辩论中推理路径同质化问题，提升辩论效果。

Comments 19pages,7 figures

Retro-Expert: Collaborative Reasoning for Interpretable Retrosynthesis

Retro-Expert: 面向可解释逆合成的协同推理

Xinyi Li, Sai Wang, Yutian Lin, Yu Wu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出Retro-Expert框架，通过强化学习结合大语言模型与专用模型，实现可解释的逆合成预测，并生成基于化学逻辑的自然语言解释。