DICArt: Advancing Category-level Articulated Object Pose Estimation in Discrete State-Spaces
DICArt: 在离散状态空间中推进类别级拟合物体姿态估计
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Zhejiang University(浙江大学) ; East China Normal University(华东师范大学) ; Peking University(北京大学) ; Emory University(埃默里大学) ; Hefei University of Technology(合肥工业大学) ; Jianghuai Advance Technology Center(江淮先进技术中心) ; Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots(安徽省人形机器人重点实验室)
AI总结 DICArt通过离散扩散过程和层次化运动学耦合策略,提升复杂环境下类别级6D姿态估计的可靠性。