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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

共收录 2210
2602.01753 2026-06-02 cs.CV

ObjEmbed: Towards Universal Multimodal Object Embeddings

ObjEmbed:迈向通用多模态对象嵌入

Shenghao Fu, Yukun Su, Fengyun Rao, Jing Lyu, Xiaohua Xie, Wei-Shi Zheng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出ObjEmbed模型,通过分解图像为多个区域嵌入(每个对应一个对象)并生成语义和IoU两种互补嵌入,实现细粒度视觉-语言对齐,在视觉定位、局部和全局图像检索等任务中表现优异。

Comments Accepted by ICML 2026

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2602.00415 2026-06-02 cs.AI cs.LG

PolarMem: A Training-Free Polarized Latent Graph Memory for Verifiable Vision-Language Models

PolarMem: 一种无需训练的可验证视觉语言模型极化隐式图记忆

Zhisheng Chen, Tingyu Wu, Zijie Zhou, Zhengwei Xie, Jinhan Li, Ziyan Weng, Liang Lin, Jingwei Song, Zikai Xiao, Yingwei Zhang

机构 * ICT, CAS(中国科学院信息科技研究院) UCAS(中国科学院大学) CUPB(中国政法大学) USTC(中国科学技术大学) CityU-DG(城市大学-数据科学) HKU(香港大学) ZJU(浙江大学)

AI总结 提出PolarMem,一种无需训练的极化隐式图记忆框架,通过语义一致性验证和自适应分布划分将视觉语言模型感知信号转化为HAS、NOT_HAS和Uncertain记忆状态,并采用词典逻辑感知检索协议优先保证逻辑一致性,从而提升检索密集型任务性能并减少矛盾。

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2512.07436 2026-06-02 cs.AI

LocalSearchBench: Benchmarking Agentic Search in Real-World Local Life Services

LocalSearchBench:现实本地生活服务中的智能搜索基准测试

Hang He, Chuhuai Yue, Chengqi Dong, Mingxue Tian, Hao Chen, Zhenfeng Liu, Jiajun Chai, Xiaohan Wang, Yufei Zhang, Qun Liao, Guojun Yin, Wei Lin, Chengcheng Wan, Haiying Sun, Ting Su

机构 * Meituan, Beijing, China(美团,北京,中国) East China Normal University Shanghai Innovation Institute(东华大学上海创新研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) North China University of Technology, Beijing, China(华北理工大学,北京,中国) East China Normal University Shanghai China(东华大学上海)

AI总结 针对本地生活服务领域,提出包含130万商家条目和900个多跳问答任务的基准测试LocalSearchBench,并开发统一环境LocalPlayground,实验表明现有大推理模型性能不足。

Comments 12 pages; accepted to KDD 2026

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.2 (KDD 2026), August 9--13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea. ACM, New York, NY, USA, 12 pages

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2508.20072 2026-06-02 cs.CV cs.LG cs.RO

Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies

离散扩散VLA:将离散扩散引入视觉-语言-动作策略中的动作解码

Zhixuan Liang, Yizhuo Li, Tianshuo Yang, Chengyue Wu, Sitong Mao, Liuao Pei, Tian Nian, Shunbo Zhou, Xiaokang Yang, Jiangmiao Pang, Yao Mu, Ping Luo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出离散扩散VLA,通过将动作块离散化并在统一Transformer骨干内使用离散扩散模式进行渐进细化,实现自适应解码顺序和错误纠正,在多个基准上取得高性能并保留预训练的视觉-语言先验。

Comments Accepted by ICML 2026. 17 pages

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2512.15647 2026-06-02 cs.CV

Hard Labels In! Rethinking the Role of Hard Labels in Mitigating Local Semantic Drift

硬标签登场!重新思考硬标签在缓解局部语义漂移中的作用

Jiacheng Cui, Bingkui Tong, Xinyue Bi, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Zhiqiang Shen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对软标签在稀疏监督下导致的局部语义漂移问题,提出混合硬标签与软标签的HALD训练范式,在数据集蒸馏和大规模分类任务中提升泛化性能。

Comments ICML 2026. Code at: https://github.com/Jiacheng8/HALD

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2505.08438 2026-06-02 cs.CV cs.AI

A Survey of 3D Reconstruction with Event Cameras

事件相机三维重建综述

Chuanzhi Xu, Haoxian Zhou, Langyi Chen, Haodong Chen, Zeke Zexi Hu, Zhicheng Lu, Ying Zhou, Vera Chung, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文首次全面综述了基于事件相机的三维重建方法,按输入模态(立体、单目、多模态)和重建技术(几何、深度学习、神经渲染如NeRF和3DGS)分类,并讨论了数据集、评估、表示和动态场景重建等挑战。

Comments This survey has been accepted for publication in the Computational Visual Media Journal

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2509.06948 2026-06-02 cs.CL

Beyond Two-Stage Training: Cooperative SFT and RL for LLM Reasoning

超越两阶段训练:用于大语言模型推理的协作式SFT与RL

Liang Chen, Xueting Han, Li Shen, Jing Bai, Kam-Fai Wong

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出BRIDGE框架,通过选择性知识迁移使SFT辅助RL训练,在数学推理等任务上优于两阶段和单阶段混合方法。

Comments ICML 2026

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2510.10541 2026-06-02 cs.LG cs.AI

Rethinking RL Evaluation: Can Benchmarks Truly Reveal Failures of RL Methods?

重新思考强化学习评估:基准测试能否真正揭示强化学习方法的失败?

Zihan Chen, Yiming Zhang, Hengguang Zhou, Zenghui Ding, Yining Sun, Cho-Jui Hsieh

机构 * HFIPS, Chinese Academy of Sciences(中国科学院HFIPS) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of California, Los Angeles(美国加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文通过引入诊断套件和Oracle性能差距(OPG)指标,发现当前基准测试无法可靠区分强化学习方法在训练集和测试集上的性能差异,并揭示现有方法在分布偏移、难度变化和反事实场景中泛化能力不足,提出更可靠基准设计的三项核心原则。

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2509.16635 2026-06-02 cs.CV

Towards Anytime Retrieval: A Benchmark for Anytime Person Re-Identification

面向任意时间检索:任意时间行人重识别基准

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Jiaze Li, Qinhong Yang, Tao Gong, Qi Chu, Mang Ye, Nenghai Yu

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学信息科学与技术学院) Anhui Province Key Laboratory of Digital Security(安徽省数字安全重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) School of Computer Science, Wuhan University, China(武汉大学计算机科学学院)

AI总结 提出任意时间行人重识别(AT-ReID)任务,构建大规模多场景数据集AT-USTC,并设计统一模型Uni-AT实现全天候多场景有效检索。

Comments Accepted by IJCAI 2025 (oral)

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2208.00967 2026-06-02 cs.CV

Counterfactual Intervention Feature Transfer for Visible-Infrared Person Re-identification

反事实干预特征迁移用于可见光-红外行人重识别

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Yating Liu, Guojun Yin, Qi Chu, Jinyang Huang, Feng Zhu, Rui Zhao, Nenghai Yu

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(信息科学与技术学院,中国科学技术大学) Key Laboratory of Electromagnetic Space Information, Chinese Academy of Science(电磁空间信息重点实验室,中国科学院) School of Data Science, University of Science and Technology of China(数据科学学院,中国科学技术大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Qing Yuan Research Institute, Shanghai Jiao Tong University(青元研究院,上海交通大学)

AI总结 针对可见光-红外行人重识别中图模型泛化性差的问题,提出反事实干预特征迁移方法,通过同质与异质特征迁移减少模态不平衡,并利用反事实关系干预增强图拓扑结构的可靠性。

Comments Accepted by ECCV 2022

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2605.31096 2026-06-01 cs.CV

iVGR: Internalizing Visually Grounded Reasoning for MLLMs with Reinforcement Learning

iVGR: 通过强化学习将视觉基础推理内化到多模态大语言模型中

Chang-Bin Zhang, Yujie Zhong, Qiang Zhang, Kai Han

机构 * Visual AI Lab, The University of Hong Kong(香港大学视觉人工智能实验室) Independent Researcher(独立研究者) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出iVGR框架,利用强化学习和双流训练策略将视觉定位能力内化到文本推理中,避免显式视觉基础在推理时的干扰,提升细粒度感知性能。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.31069 2026-06-01 cs.CV cs.CL

Towards Effective Long-Video Event Prediction via Multi-Level Event Semantics Mining

面向有效长视频事件预测的多级事件语义挖掘

Bo Peng, YuanJie Lyu, PengGang Qin, Tong Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出VISTA框架,通过多级事件语义挖掘(细节级、事件级、未来级)实现长视频事件预测,解决现有模型无法精确提取事件细节和进行细粒度分析的问题。

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2605.30888 2026-06-01 cs.CL

The Flip Side of RLHF: On-Policy Feedback for Reward Model Self-Supervised Improvement

RLHF的另一面:用于奖励模型自监督改进的在线策略反馈

Xiaobo Wang, Tong Wu, Min Tang, Jiaqi Li, Qi Liu, Zilong Zheng

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China(认知智能国家重点实验室,中国科学技术大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI(通用人工智能国家重点实验室,BIGAI)

AI总结 提出SAVE框架,利用价值函数生成在线策略反馈,通过对比学习更新奖励模型,在六个基准上超越现有方法。

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2605.26121 2026-06-01 cs.LG cs.AI

GEM: Geometric Entropy Mixing for Optimal LLM Data Curation

GEM: 用于最优LLM数据策展的几何熵混合

Yue Min, Ziyun Qiao, Ruining Chen, Yujun Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR, China(香港科学与技术大学) Peking University, Beijing, China(北京大学) University of Science and Technology of China, Hefei, China(中国科学技术大学)

AI总结 提出GEM框架,通过将数据策展重构为超球面上的变分问题并采用MM算法优化,解决了分类缺陷和嵌入各向异性问题,在1.1B参数模型上实现下游准确率提升1.2%。

Comments ICML 2026 Poster

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2605.29833 2026-06-01 cs.AI

OmniMatBench: A Human-Calibrated Multimodal Reasoning Benchmark Across 19 Materials Science Subfields

OmniMatBench:跨19个材料科学子领域的人类校准多模态推理基准

Wanhao Liu, Jiaqing Xie, Qian Tan, Weida Wang, Jue Wang, Ran Sun, Zhuo Yang, Wanli Ouyang, Lei Bai, Tianfan Fu, Lu Chen, Xin Chen, Yuqiang Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Southeast University(东南大学) Nanjing University(南京大学) Suzhou Laboratory(苏州实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 针对现有基准忽视从材料知识到应用的推理过程,提出OmniMatBench,包含3171个专家策划的问答与计算问题,覆盖19个子领域,评估13个多模态大模型,最佳模型仅得0.372分,揭示当前模型在材料科学推理中的显著差距。

Comments 22 Pages

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2605.25193 2026-06-01 cs.CV

SpongeBob: Sync-Aware Harmonious Audio-Visual Generative Editing

SpongeBob:同步感知的和谐视听生成式编辑

Sen Liang, Cong Wang, Fengbin Guan, Zhentao Yu, Yiting Lu, Yuanzhi Wang, Yuan Zhou, Xin Li, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) Tencent Hunyuan(腾讯文生)

AI总结 提出首个端到端视听联合编辑框架SpongeBob,通过双向跨模态交互的同步感知机制和上下文感知模块,解决视频编辑中的音画不同步和语义冲突问题。

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2602.03012 2026-06-01 cs.CR cs.AI

CVE-Factory: Scaling Expert-Level Agentic Tasks for Code Security Vulnerability

CVE-Factory:规模化专家级代码安全漏洞智能体任务

Xianzhen Luo, Jingyuan Zhang, Shiqi Zhou, Jinyang Huang, Chuan Xiao, Qingfu Zhu, Zhiyuan Ma, Xing Yue, Yang Yue, Wencong Zeng, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology (HIT)(哈尔滨工业大学) Central South University (CSU)(中南大学) University of Science and Technology of China (UTSC)(中国科学技术大学)

AI总结 提出CVE-Factory多智能体框架,自动将稀疏CVE元数据转化为可执行的智能体任务,构建持续更新的基准LiveCVEBench和训练数据集,微调模型性能显著提升。

Comments Accepted by ICML2026 Oral

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2602.19171 2026-06-01 cs.GR cs.AI

HistCAD: A Constraint-Aware Parametric History-Based CAD Representation, Dataset, and Benchmark with Industrial Complexity

HistCAD:一种约束感知的基于参数化历史CAD表示、数据集和具有工业复杂性的基准

Xintong Dong, Chuanyang Li, Peng Zheng, Chuqi Han, Jiaxin Jing, Hailong Shen, Yanzhi Song, Zhouwang Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出HistCAD表示标准、数据集和基准,通过显式约束记录草图、特征和操作,实现可编辑的参数化CAD序列生成与评估。

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2605.30325 2026-05-29 cs.CV

Veda: Scalable Video Diffusion via Distilled Sparse Attention

Veda: 通过蒸馏稀疏注意力实现可扩展的视频扩散

Shihao Han, Hao Yang, Xinting Hu, Xiaofeng Mei, Yi Jiang, Xiaojuan Qi

机构 * ByteDance Inc.(字节跳动公司) The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出Veda蒸馏稀疏注意力框架,通过统计感知的tile评分和头感知tile选择,在保持生成质量的同时实现视频扩散模型的高效加速。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.30265 2026-05-29 cs.CV cs.CL

LoMo: Local Modality Substitution for Deeper Vision-Language Fusion

LoMo: 局部模态替换以实现更深的视觉-语言融合

Feng Han, Zhixiong Zhang, Zheming Liang, Yibin Wang, Jiaqi Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对视觉-语言模型在模态替换时性能下降的“载体敏感性”问题,提出局部模态替换(LoMo)数据策展范式,通过将文本片段动态渲染为图像来训练跨模态表示不变性,显著提升多模态推理与融合效果。

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2605.30251 2026-05-29 cs.CL cs.AI

Same Evidence, Different Answers: Canonical-Context On-Policy Distillation for Multi-Turn Language Models

相同证据,不同答案:面向多轮语言模型的规范上下文在线策略蒸馏

Zizhuo Lin, Quanling Liu, Jinsheng Quan, Chao Zhang, Yifan Zhu, Xing Shi, Jingtao Xu, Zhihui Li, Yawei Luo

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出规范上下文在线策略蒸馏(CCOPD)方法,通过教师-学生框架对齐模型在完整提示和逐步揭示信息下的行为,减少自我锚定漂移,在多轮数学对话上训练后,在原始分片任务上平均提升32%性能。

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2605.30159 2026-05-29 cs.AI

Meta-Cognitive Memory Policy Optimization for Long-Horizon LLM Agents

元认知记忆策略优化用于长视野LLM智能体

Ziyan Liu, Zhezheng Hao, Yeqiu Chen, Hong Wang, Jingren Hou, Ruiyi Ding, Yongkang Yang, Wence Ji, Wei Xia, Feng Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Tencent(腾讯)

AI总结 针对长视野任务中记忆策略训练缺乏中间监督的问题,提出基于信念熵的元认知记忆策略优化(MMPO),通过自监督代理惩罚高认知不确定性摘要,提升长期推理性能。

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2605.30117 2026-05-29 cs.AI

VLA-Trace: Diagnosing Vision-Language-Action Models through Representation and Behavior Tracing

VLA-Trace: 通过表示与行为追踪诊断视觉-语言-动作模型

Haoyuan Shi, Xiancong Ren, Yingji Zhang, Qinfan Zhang, Jiayu Hu, Haozhe Shan, Han Dong, Jinpeng Lu, Yinda Chen, Yi Zhang, Yong Dai, Xiaozhu Ju

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) Beihang University(北航) Fudan University(复旦大学) University of New South Wales(新南威尔士大学)

AI总结 提出VLA-Trace诊断框架,通过表示演化、因果控制归因和行为表现分析,揭示VLA模型在多模态知识向具身控制转化中的机制,发现不同模型在微调适应、多模态路由和语义遵循上的差异与局限。

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2605.30083 2026-05-29 cs.CV

Future Forcing: Future-aware Training-free KV Cache Policy for Autoregressive Video Generation

未来强制:自回归视频生成中无需训练的未来感知KV缓存策略

Jiayi Luo, Qiyan Liu, Tengyang Wang, JunHao Liu, Jiayu Chen, Cong Wang, Hanxin Zhu, Chen Gao, Xiaobin Hu, Qingyun Sun, Zhibo Chen

机构 * BUAA(北京航空航天大学) ZGCA(中广核人工智能研究院) PKU(北京大学) CASIA(中国科学院自动化研究所) USTC(中国科学技术大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 提出Future Forcing,一种无需训练的未来感知KV缓存策略,通过利用自回归视频模型中查询分布的平稳性来估计未来查询,从而改进长视频生成的一致性。

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2605.30049 2026-05-29 cs.AI

Robust and Generalizable Safety Steering for Text-to-Image Diffusion Transformers

面向文本到图像扩散Transformer的鲁棒且可泛化的安全引导

Zihao Xue, Yan Wang, Zhen Bi, Long Ma, Zhonglong Zheng, Zeyu Yang, Bingyu Zhu, Longtao Huang, Jie Xiao, Jungang Lou

机构 * Huzhou Normal University(湖州师范学院) Alibaba Group(阿里巴巴集团) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang Normal University(浙江师范大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学)

AI总结 提出SafeDIG框架,通过位置感知稀疏特征迁移实现扩散Transformer的安全引导,在保持源域安全性和图像质量的同时,有效降低目标域和整体不安全生成率。

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2605.29935 2026-05-29 cs.CV cs.AI

CityGen: Structure-Guided City-Style Synthesis for Cross-City Autonomous Driving

CityGen: 结构引导的城市风格合成用于跨城市自动驾驶

Zezhong Qian, Zhao Yang, Lu Tan, Zhihao Yan, Weiyi Hong, Haizhuang Liu, Yawei Jueluo

机构 * Jiangsu Cytoderm Intelligent Technology Co., Ltd., China(江苏细胞膜智能科技有限公司,中国) Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学,中国) Tsinghua University, Beijing, China(清华大学,中国) University of Science and Technology of China, Hefei, China(中国科学技术大学,中国)

AI总结 提出CityGen,一种基于扩散模型的生成框架,通过高清地图条件和城市级视觉提示实现零标签城市适应,提升跨城市自动驾驶在感知、分割和规划任务上的鲁棒性。

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2605.29863 2026-05-29 cs.LG

STAP: A Shuffle-Tokenized App Predictor with Ultra Long Context for Vocabulary-Free Mobile App Prediction

STAP: 一种基于洗牌令牌化的超长上下文无词汇表移动应用预测器

Chengyu Fan, Hang Liu

机构 * School of Nuclear Science and Technology, University of Science and Technology of China(科学技术大学核科学与技术学院) Department of Statistics and Finance, University of Science and Technology of China(科学技术大学统计与金融系)

AI总结 提出STAP模型,通过洗牌机制将应用身份替换为虚拟索引,并利用超长上下文处理行为序列,实现无固定词汇表的跨数据集零样本移动应用预测。

Comments 15 pages, 9 figures, 5 tables Preprint submitted to Expert Systems with Applications

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2605.29720 2026-05-29 cs.CV cs.LG

Efficient, Validation-Free Intrinsic Quality Estimation for Large-Scale Face Recognition Datasets

面向大规模人脸识别数据集的高效、免验证的内在质量评估

Zhichao Chen, Yongle Zhao, Kaicheng Yang, Meng Yang, Yin Xie, Ziyong Feng

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学网络科学与技术学院)

AI总结 提出一种无需训练的内在质量(IQ)指标,通过邻域一致性得分和全局表示子空间复杂度来估计人脸识别数据集生成高性能模型的潜力,实现快速数据集诊断与筛选。

Comments ICML 2026

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2604.10228 2026-05-29 cs.AI

SVSR: A Self-Verification and Self-Rectification Paradigm for Multimodal Reasoning

SVSR:一种用于多模态推理的自我验证与自我修正范式

Zhe Qian, Nianbing Su, Zhonghua Wang, Hebei Li, Zhongxing Xu, Yueying Li, Fei Luo, Zhuohan Ouyang, Yanbiao Ma

机构 * South China Agricultural University(华南农业大学) University of Glasgow(格拉斯哥大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Monash University(莫纳什大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Defense Technology(国防科技大学) Renmin University of China(中国人民大学) South China Normal University(华南师范大学)

AI总结 提出SVSR框架,通过三阶段训练(统一偏好数据集构建、冷启动监督微调、半在线直接偏好优化)将自我验证与自我修正显式集成到多模态推理流程中,提升复杂视觉理解和多模态推理的鲁棒性与可靠性。

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2510.03550 2026-05-29 cs.CV

Streaming Drag-Oriented Interactive Video Manipulation: Drag Anything, Anytime!

流式拖拽导向的交互式视频操作:随时拖动任何物体!

Junbao Zhou, Yuan Zhou, Kesen Zhao, Qingshan Xu, Beier Zhu, Richang Hong, Hanwang Zhang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学)

AI总结 提出REVEL任务和DragStream方法,通过自适应分布自校正和空间频率选择性优化,实现自回归视频扩散模型的流式拖拽交互操作。

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