University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。

BM25 Wins at Scale: A Scaling Study of Retrieval-Augmented Generation Paradigms

哪种RAG范式在规模化场景下表现最优？检索增强生成范式的规模化研究

Pengyu Wang, Benfeng Xu, Shaohan Wang, Mingxuan Du, Xin Zeng, Huarui Wu, Lei Zhang, Licheng Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Metastone Technology（Metastone科技） ； Information Technology Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences（北京农林科学院信息技术研究中心） 纠错

AI总结 本文通过28个嵌套语料层级的受控研究，对比四类RAG范式的规模化表现，发现BM25综合性能最优，Agent+BM25全规模准确率达69.4，图基RAG存在构建瓶颈。

ReSum: Synergizing LLM Reasoning and Summarization with Reinforcement Learning

ReSum: 通过强化学习协同LLM推理与摘要生成

Xucong Wang, Ziyu Ma, Yong Wang, Shidong Yang, Hailang Huang, Renda Li, Pengkun Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

AI总结 提出ReSum框架，利用自摘要机制让LLM压缩和组织推理轨迹，通过对比评估自适应触发摘要，在提升性能4%的同时减少18.6%的推理长度。

Comments 24 pages, including 13 pages of main text and 11 pages of appendix

APPO: Agentic Procedural Policy Optimization

APPO: 智能体程序策略优化

Xucong Wang, Ziyu Ma, Yong Wang, Yuxiang Ji, Shidong Yang, Guanhua Chen, Pengkun Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 提出APPO方法，通过细粒度分支和程序级优势缩放改进智能体强化学习的信用分配，在13个基准上平均提升近4个点。

Comments 25 pages, including 14 pages of main text and 11 pages of appendix; work in progress

Role-Agent: Bootstrapping LLM Agents via Dual-Role Evolution

Role-Agent: 通过双角色演化引导LLM智能体

Xucong Wang, Ziyu Ma, Shidong Yang, Tongwen Huang, Pengkun Wang, Yong Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

AI总结 提出Role-Agent框架，让单个LLM同时作为智能体和环境，通过世界在智能体（WIA）和智能体在世界（AIW）两个组件实现自举协同演化，在多个基准上平均提升超过4%。

Comments 20 pages, including 12 pages of main text and 8 pages of appendix; work in progress

Physics from Video: Identifiability of Time-Invariant Second-Order ODEs under Minimal Trajectory Conditions

来自视频的物理：最小轨迹条件下时不变二阶ODE的可辨识性

Yuanyuan Wang, Wenjie Wang, Kun Zhang, Mingming Gong

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究从原始像素中辨识连续时间物理定律的结构可辨识性，证明在最小轨迹条件下，编码器-仅管道可唯一恢复二阶线性ODE参数，并引入方差底正则化器稳定无解码器目标。

Comments Accepted at ICML 2026. Updated to the camera-ready version; main results unchanged

Prompt Reinjection: Alleviating Prompt Forgetting in Multimodal Diffusion Transformers for Text-to-Image Generation

提示重注入：缓解多模态扩散变换器中的提示遗忘

Yuxuan Yao, Yuxuan Chen, Hui Li, Kaihui Cheng, Qipeng Guo, Yuwei Sun, Zilong Dong, Jingdong Wang, Siyu Zhu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本研究针对多模态扩散变换器中提示遗忘问题，提出一种无需训练的提示重注入方法，通过将早期层的提示表示重新注入到后期层，以提升指令遵循能力和生成质量。

Comments 19 pages

Stem: Rethinking Causal Information Flow in Sparse Attention

Stem: 重新思考稀疏注意力中的因果信息流

Lin Niu, Xin Luo, Linchuan Xie, Yifu Sun, Guanghua Yu, Jianchen Zhu, S Kevin Zhou

机构 * tencent（腾讯） ； ustc（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 Stem通过位置依赖的top-k和输出感知度量，优化稀疏注意力机制，提升LLMs在长上下文处理中的效率与准确性。

Comments Accepted at ICML 2026. Lin Niu and Xin Luo contributed equally to this work. Camera-ready version

Can Large Language Models Derive New Knowledge? A Dynamic Benchmark for Biological Knowledge Discovery

大语言模型能否推导新知识？一种动态生物知识发现基准

Chaoqun Yang, Xinyu Lin, Shulin Li, Wenjie Wang, Ruihan Guo, Fuli Feng, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出DBench-Bio，一种动态生物知识发现基准，通过三阶段流程评估AI的新知识发现能力，揭示当前模型在知识发现上的局限性。

Comments Accepted by KDD 2026

Unsupervised Single-Channel Speech Separation with Diffusion under Speaker-Embedding Guidance

基于说话人嵌入引导的无监督单通道语音分离扩散模型

Runwu Shi, Kai Li, Yiyan Wang, Jiang Wang, Chang Li, Ragib Amin Nihal, Sihan Tan, Kazuhiro Nakadai

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 该研究针对无监督单通道语音分离问题，提出说话人嵌入引导与分离导向求解器，提升了基于源模型的无监督语音分离性能。

BeCARE: Budgeted Cache Refresh for Diffusion Transformer Acceleration

SoftCap: 扩散Transformer加速的软预算控制

Yuhang Zhang, Junxiang Qiu, Huixia Ben, Zhenhua Tang, Lin Liu, Shuo Wang, Yanbin Hao

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Anhui University of Science and Technology（安徽理工大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

AI总结 提出一种无需训练的软预算控制层SoftCap，通过轨迹漂移观测器和软预算PI控制器动态调整全步触发阈值，在保持计算预算软上限的同时提升图像质量。

SyncBreaker:Stage-Aware Multimodal Adversarial Attacks on Audio-Driven Talking Head Generation

SyncBreaker：面向音频驱动生成的多模态对抗攻击框架

Wenli Zhang, Xianglong Shi, Sirui Zhao, Xinqi Chen, Guo Cheng, Yifan Xu, Tong Xu, Yong Liao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） 纠错

AI总结 针对音频驱动生成中单模态防护不足的问题，提出SyncBreaker框架，通过多模态联合扰动提升防护效果，有效抑制唇同步和面部动态。

RiO-DETR: DETR for Real-time Oriented Object Detection

RiO-DETR：面向实时的定向目标检测DETR

Zhangchi Hu, Yifan Zhao, Yansong Peng, Wenzhang Sun, Xiangchen Yin, Jie Chen, Peixi Wu, Hebei Li, Xinghao Wang, Dongsheng Jiang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 RiO-DETR通过任务原生设计解决实时定向检测中的角度估计、周期性细化和密集监督问题，实现速度与精度的平衡。

Comments Accepted by ECCV 2026, 31 pages, 9 figures

EmoFeedback$^2$: Reinforcement of Continuous Emotional Image Generation via LVLM-based Reward and Textual Feedback

EmoFeedback$^2$：基于LVLM的奖励与文本反馈的连续情绪图像生成强化

Kai Shu, Jingyang Jia, Gang Yang, Long Xing, Xun Chen, Aiping Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 EmoFeedback$^2$通过基于LVLM的奖励与文本反馈机制，提升连续情绪图像生成的质量与情绪保真度。

Agent-UCT: Upper Confidence Bounds Applied to Trees for Agentic Workflow Optimization with Cost-Awareness

Agent-UCT：应用于树的上置信界，用于具有成本意识的智能工作流优化

Yang Li, Hai Liu, Dian Shao, Yu Wang, Xiyu Chen, Sergey Volkov, Bozhi Wang, Ziyu Sun, Sihang Liu, Ye Luo, Xiaowei Zhang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Artificial Intelligence, Jiangxi Science and Technology Normal University（江西科技师范大学人工智能学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究针对智能工作流优化中计算冗余和预算分配低效问题，提出Agent-UCT算法，结合RAGSpace框架和WTB，通过重用感知正则化项减少冗余执行，实验证明其能有效识别最佳配置，实现成本感知、可重现且组合高效的智能工作流优化。

AerialMetric: Benchmarking and Adapting UAV Monocular Metric Depth Estimation in the Real World

AerialMetric: 在真实世界中基准测试和适配无人机单目度量深度估计

Zhongqiang Song, Guanying Chen, Yuqi Zhang, Yin Zou, Chuanyu Fu, Zhiyuan Yuan, Chuan Huang, Shuguang Cui, Xiaochun Cao

机构 * Sun Yat-sen University, Shenzhen Campus（中山大学深圳校区） ； FNii–Shenzhen（FNii-深圳） ； SSE, CUHKSZ（SSE，CUHKSZ） ； SIAS, USTC（SIAS，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对无人机航拍图像中的单目度量深度估计问题，构建了包含5.2万真实和1.6万合成图像-深度对的基准数据集，系统评估现有模型并微调代表性方法，实现航拍场景下的最优性能。

Comments ECCV 2026. Project page: ECCV2026-page/" target="_blank" rel="noopener">https://kuieless.github.io/AerialMetric-ECCV2026-page/

LOCUS: Local Visual Cue Search for Enhancing Fine-Grained Perception in Multimodal Large Language Models

LOCUS: 局部视觉线索搜索增强多模态大语言模型的细粒度感知

Zhou Tao, Fang Zhang, Zewen Ding, Shida Wang, Xiaokun Sun, YongXiang Hua, Haoyu Cao, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出LOCUS训练框架，通过可验证的局部线索搜索代理任务，使MLLM内化细粒度证据选择，提升定位敏感视觉理解而不改变推理接口。

Projective Graph Residualization: Variation-Allocation Frontiers for Control-Function IV

用于控制函数工具变量的图扩散残差

Rui Wu, Zongyuan Chen, Hong Xie, Defu Lian, Enhong Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 提出自适应各向异性工具热流（A-IHF），一种基于图扩散的残差提取方法，用于灵活控制函数，通过检测处理跳跃并调整图传导性，在合成基准测试中优于多种基线方法。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI). 33 pages, 9 figures, including supplementary material

State-Dependent Safety Failures in Multi-Turn Language Model Interaction

多轮语言模型交互中的状态依赖性安全故障

Pengcheng Li, Jie Zhang, Tianwei Zhang, Han Qiu, Zhang kejun, Weiming Zhang, Nenghai Yu, Wenbo Zhou

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China, China（中国科学技术大学信息科学与技术学院） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Beijing Electronic Science and Technology Institute, Beijing, China（北京电子科技研究所） 纠错

AI总结 本文从状态空间视角研究多轮交互中的安全故障，提出STAR框架分析对话历史作为状态转移操作，揭示对齐模型在多轮交互中安全边界穿越的机制。

Comments 9 pages, accepted at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

DP-MGTD: Privacy-Preserving Machine-Generated Text Detection via Adaptive Differentially Private Entity Sanitization

DP-MGTD：通过自适应差分隐私实体净化实现隐私保护的机器生成文本检测

Lionel Z. Wang, Yusheng Zhao, Jiabin Luo, Xinfeng Li, Lixu Wang, Yinan Peng, Haoyang Li, XiaoFeng Wang, Wei Dong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Hengxin Tech（恒心科技） 纠错

AI总结 DP-MGTD通过自适应差分隐私实体净化技术，在保障隐私的前提下实现对机器生成文本的高精度检测。

Comments This article is unable to reproduce the experimental results, and we no longer have confidence in the main conclusion of this article

FPEdit: Robust LLM Fingerprinting through Localized Parameter Editing

FPEdit：通过局部参数编辑实现鲁棒的大语言模型指纹技术

Shida Wang, Chaohu Liu, Yubo Wang, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 FPEdit通过局部参数编辑注入语义连贯自然语言指纹，解决现有指纹技术的局限，实现高指纹保留率、抗检测性与模型效用保留，大幅降低资源需求，用于大语言模型来源验证。

Comments Accepted to COLM 2026

DailyBench: A Unified Benchmark for AI-Generated and Manipulated Images from Modern Generative Models

DailyBench：用于评估现代生成模型生成和处理的人工智能图像的统一基准

Xin Jiang, Hao Tang, Junyao Gao, Meiqi Cao, Fei Shen, Dongming Zhang, Yongdong Zhang

机构 * People’s Daily Online（人民网） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对现有生成模型图像检测基准与现实差距问题，提出统一基准DailyBench，含FakeBench和ManipulationBench两个子集，通过实验揭示当前检测器鲁棒性差，凸显其可用于开发更强大的人工智能生成图像检测方法。

Comments Some errors must be corrected

RadioMaster: Multi-Agent System for Autonomous Radio Signal Generation

RadioMaster: 自主无线电信号生成的多智能体系统

Jiazhen Lei, Yuxin Sha, Tianze Cao, Sihan Wang, Bingbing Wang, Zeming Yang, Fengyuan Zhu, Xiaohua Tian

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出RadioMaster，一个全自主的多智能体框架，通过RadioWiki、RadioAgent和RadioEmulator三大支柱，将用户意图转化为真实无线信号，解决现有模型因领域知识和硬件约束敏感性不足而无法生成无线电信号的问题。

FlowInOne:Unifying Multimodal Generation as Image-in, Image-out Flow Matching

FlowInOne：将多模态生成统一为图像输入、图像输出的流匹配

Junchao Yi, Rui Zhao, Jiahao Tang, Weixian Lei, Linjie Li, Qisheng Su, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Xiaofeng Zhu, Alex Jinpeng Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Central South University（中南大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 本文提出FlowInOne框架，将多模态生成统一为纯视觉流匹配，通过视觉提示消除跨模态对齐瓶颈，实现文本到图像生成、布局引导编辑和视觉指令遵循的统一。

Comments Accepted by ECCV 2026. 38 Pages, 21 Figures, 12 Tables

Controllable LLM Reasoning via Sparse Autoencoder-Based Steering

通过稀疏自编码器基于的转向实现可控的大语言模型推理

Yi Fang, Wenjie Wang, Mingfeng Xue, Boyi Deng, Fengli Xu, Dayiheng Liu, Fuli Feng

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出SAE-Steering方法，通过稀疏自编码器分解隐藏状态，实现对大语言模型推理策略的高效控制，提升推理准确率和灵活性。

Comments Accepted to the ACL 2026 Main

Contrastive Weak-to-strong Generalization

对比性弱到强泛化

Houcheng Jiang, Junfeng Fang, Jiaxin Wu, Tianyu Zhang, Chen Gao, Xiang Wang, Xiangnan He, Yang Deng

机构 * ustc（中国科学技术大学） ； nus（新加坡国立大学） ； zgc（中关村学院） ； smu（新加坡管理学院） 纠错

AI总结 研究针对弱到强泛化中弱模型输出噪声和偏差问题，利用隐式奖励与对比解码的联系，提出ConG框架，通过对比解码生成高质量样本，实现可靠能力转移等，经实证验证其有效性和通用性，推动了弱到强泛化及通向通用人工智能。

From Materials Database to Materials Bank: Assetizing Data for AI Driven Materials Innovation

从材料数据库到材料银行：为AI驱动的材料创新实现数据资产化

Chenyao Ma, Di Zhang, Weibo Gong, Wei Du, Rui Su, Yuhang Chen, Kan Xu, Huan Gu, Limin Li, Piao Ma, Zhenghao Li, Hao Li

机构 * Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.（苏州材源科技有限公司） ； Gusu Laboratory of Materials（姑苏材料实验室） ； Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR), Tohoku University（东北大学材料科学高等研究所（WPI-AIMR）） ； Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS), Tohoku University（东北大学跨学科前沿研究所（FRIS）） ； State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学环境科学与工程系先进环境技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 针对传统材料数据库缺乏价值筛选和资产管理的问题，提出工业化导向的材料银行，通过多维BankCard框架将候选材料系统化为标准化、可升级的资产，构建数据到产品的闭环生态。

Journal ref AI for Materials 2026, 1(1), 9

daVinci-kernel: Co-Evolving Skill Selection, Summarization, and Utilization via RL for GPU Kernel Optimization

daVinci-kernel：通过强化学习协同进化技能选择、总结与利用的GPU内核优化

Dayuan Fu, Mohan Jiang, Tongyu Wang, Dian Yang, Jiarui Hu, Liming Liu, Jinlong Hou, Pengfei Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出daVinci-kernel框架，通过强化学习联合训练技能选择、策略生成和技能总结三个智能体，共享LLM骨干，实现GPU内核优化，在KernelBench上超越先前最优模型。

VL-LN Bench: Towards Long-horizon Goal-oriented Navigation with Active Dialogs

VL-LN基准：通过主动对话实现长视界目标导向导航

Wensi Huang, Shaohao Zhu, Meng Wei, Siqi Zhang, Jinming Xu, Xihui Liu, Hanqing Wang, Tai Wang, Feng Zhao, Jiangmiao Pang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 VL-LN基准通过引入主动对话机制，提升长视界目标导向导航任务的性能和可靠性。

TableMind: An Autonomous Programmatic Agent for Tool-Augmented Table Reasoning

TableMind: 一种用于工具增强表格推理的自主程序化代理

Chuang Jiang, Mingyue Cheng, Xiaoyu Tao, Qingyang Mao, Jie Ouyang, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 TableMind通过两阶段训练策略提升表格推理能力，实现自主程序化代理的高效推理与代码生成。

Comments Comments: 10 pages, 6 figures. Submitted to WSDM 2026