University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

ROBOSHACKLES: A Safety Dataset for Human-Injury Prevention in Embodied Foundation Models

ROBOSHACKLES: 面向具身基础模型中人体伤害预防的安全数据集

Zhuowen Yin, Chongyang Liu, Wenzhang Yang, Renjue Li, Yinxing Xue

机构 * Institute of Al for Industries, Chinese Academy of Sciences（工业人工智能研究所，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 为解决机器人伤害人类数据难以安全收集的问题，提出基于真实观测的安全数据构建流水线，生成包含1万条视频的ROBOSHACKLES数据集，涵盖直接和间接伤害类别，评估发现现有模型在安全关键场景下100%产生不安全动作。

MKG-CARE: Case-Aware Reasoning with Multimodal Knowledge Graphs for Explainable Medical Image Diagnosis

基于多模态知识图谱和可靠性引导精化的病例感知医学图像分类

Yiming Xu, Yixuan Liu, Yuhang Zhang, Ling Zheng, Yihan Wang, Qi Song

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） 纠错

AI总结 提出一种基于多模态知识图谱的病例感知推理框架，通过构建结构化诊断记忆、自适应检索相似病例、知识传播与注入机制以及置信度校准的决策精化方案，提升医学图像分类的性能和可解释性。

Disentangling Speaker Traits for Deepfake Source Verification via Chebyshev Polynomial and Riemannian Metric Learning

通过切比雪夫多项式和黎曼度量学习实现深度伪造源验证的说话人特性解耦

Xi Xuan, Wenxin Zhang, Zhiyu Li, Jennifer Williams, Ville Hautamäki, Tomi H. Kinnunen

机构 * University of Eastern Finland（东芬兰大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出SDML框架，通过切比雪夫多项式和黎曼度量学习解耦说话人特性，提升深度伪造源验证的准确性。

Comments Accepted to Interspeech 2026; The code, evaluation protocols and demo website are available at this https URL (https://github.com/xxuan-acoustics/RiemannSD-Net)

FermatSyn: SAM2-Enhanced Bidirectional Mamba with Isotropic Spiral Scanning for Multi-Modal Medical Image Synthesis

FermatSyn: 基于改进双向Mamba的多模态医学图像合成方法

Feng Yuan, Yifan Gao, Haoyue Li, Xin Gao

机构 * USTC（中国科学技术大学） ； SII（上海信息研究所） 纠错

AI总结 FermatSyn通过改进的双向Mamba结合Fermat螺旋扫描策略，解决多模态医学图像合成中全局一致性与局部细节的平衡问题，提升合成图像质量与临床应用价值。

Comments MICCAI 2026