University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Alaya-EVOKE: From Linear-Scaling Supervision to Endless World

Alaya-EVOKE：从线性缩放监督到无尽世界

Yuanyang Yin, Gongxuan Wang, Yifan Zhan, Chuanhao Li, Kaipeng Zhang, Feng Zhao

机构 * MoE Key Lab of BIPC（BIPC教育部重点实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Alaya Lab（Alaya实验室） 纠错

AI总结 Alaya-EVOKE将持久世界状态外部化并重新设计教师模型，解决交互式世界模型的冲突需求，在WBench等基准上实现最优性能，支持开放式长时序生成。

SOD: Step-wise On-policy Distillation for Small Language Model Agents

SOD：分步式在线蒸馏用于小型语言模型代理

Qiyong Zhong, Mao Zheng, Mingyang Song, Xin Lin, Jie Sun, Houcheng Jiang, Xiang Wang, Junfeng Fang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Large Language Model Department, Tencent（腾讯大语言模型部门） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 针对小型语言模型中工具集成推理的稳定性问题，提出SOD分步式在线蒸馏框架，通过动态调整蒸馏强度缓解教师信号误导，提升推理性能。

HA-VLN 2.0: An Open Benchmark and Leaderboard for Human-Aware Navigation in Discrete and Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions

HA-VLN 2.0：面向离散与连续环境中动态多人交互的人类感知导航开放基准与排行榜

Yifei Dong, Fengyi Wu, Qi He, Lingdong Kong, Heng Li, Minghan Li, Zebang Cheng, Yuxuan Zhou, Jingdong Sun, Qi Dai, Alexander G Hauptmann, Zhi-Qi Cheng

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出HA-VLN 2.0统一基准，通过标准化任务、HAPS 2.0数据集与模拟器、16844条社会指令基准测试及真实机器人实验，证明显式社会建模提升导航鲁棒性并减少碰撞。

Comments Accepted to IROS 2026. 35 pages, 20 figures, website: this https URL (https://uwmilab.github.io/HA-VLN-webpage/)

Hidden Prompts in Manuscripts Exploit AI-Assisted Peer Review

手稿中的隐藏提示利用AI辅助同行评审

Zhicheng Lin

机构 * Department of Psychology, Yonsei University（延世大学心理学系） ； Department of Psychology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学心理学系） 纠错

AI总结 研究探讨了手稿中隐藏指令对AI同行评审的影响，分析了提示注入技术及学术出版物政策的不一致，指出需加强技术筛查与政策协调。