University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

FM-VLA: Force-based Memory for Vision-Language-Action Models in Contact-Rich Manipulation

FM-VLA：用于接触丰富操作中视觉-语言-动作模型的基于力的记忆

Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma, Yu Deng, Lin Luo, Zhiying Du, Jianfeng Xiang, Huizhi Liang, Ruicheng Wang, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对视觉-语言-动作模型在接触丰富操作中的时间上下文推理问题，提出FM-VLA模型，通过基于力的记忆编码及投影，利用累积接触事件历史指导操作，在相关任务上评估，轻量级力记忆表现出色，显著优于基线方法。

Rethinking Heterogeneous LLM Merging: A Weighted Model Averaging Perspective

重新思考异构语言模型合并：加权模型平均视角

Jiahe Fan, Yinghao Hou, Si Chen, Aiyuan Zhang, Hong Xie, Defu Lian

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 研究异构语言模型合并问题，通过无训练的维度适配和比率控制插值，在联合式与交叉式合并中进行实验，结果表明简单参数平均结合轻量级适配和比率控制是强大基线，揭示直接加权融合的限制及对复杂方法的制约。

Comments 17 pages, 3 figures, 20 tables, preprint

Keyframe-Anchored Identity Preservation for Sequential-Action Video Generation

用于序列动作视频生成的关键帧锚定身份保留

Zhenjie Liu, Binyan Chen, Hao Chen, Tong Pan, Shangfei Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对身份保留文本到视频生成任务中主体身份保持和动作执行的挑战，提出无训练三阶段管道框架，包括动作感知提示优化、身份保留生成和身份感知推理增强，该方法在官方排行榜上排名第三，性能和通用性强。

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem：人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp（紫发公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题，提出结构化记忆系统ZifaMem，通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等，多种记忆系统均有改善，且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效，相关工具已开源。

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2：使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 研究通用视频时间定位问题，TimeLens2将时间证据视为区间集，通过多种策略构建多跨度监督，其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈，在多个基准测试中表现出色，不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

DRNOISE: Benchmarking Deep Research Agents in Misleading Evidence Environments

DRNOISE：在误导性证据环境中对深度研究代理进行基准测试

Jun Nie, Zhiqin Yang, Zhenheng Tang, Yonggang Zhang, Xiaowen Chu, Xinmei Tian, Bo Han

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 研究在误导性证据环境下深度研究代理的表现，引入DRNOISE基准，每个任务含正确答案及冲突文档，涵盖多类证据操作。测试发现代理存在验证惰性，通用提示可缩小差距，强调可靠深度研究需积极协调主张与证据。

Comments 16 pages, 2 figures, 11 tables

Between Safe Boundaries: Exploiting Temporal Consistency for Jailbreaking Text-To-Video Generation Models

在安全边界之间：利用时间一致性破解文本到视频生成模型

Xingkai Peng, Jun Jiang, Jiayang Liu, Kejiang Chen, Weiming Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对文本到视频模型的越狱攻击，提出结构化查询高效的BSB框架，利用时间一致性，通过在文本代理空间进行蒙特卡洛树搜索并结合视频级评估来校准结果，实验表明该方法超越现有基线，有效发现模型漏洞。

HTT-Net: Hierarchical Text-guided Transition Modeling for Surgical Video Phase Recognition

HTT-Net：用于手术视频阶段识别的分层文本引导过渡建模

Kunjie Deng, Jinghui Zhang, Weidong Chen, Ganbin Li, Xiangjun Lyu, Zhendong Mao, Yingchi Yang

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院） ； Department of General Surgery, Beijing Friendship Hospital, Capital Medical University（首都医科大学附属北京友谊医院普通外科） ； Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院） 纠错

AI总结 针对手术视频阶段识别难题，提出HTT-Net，通过构建分层手术语义记忆，利用过渡感知片段构建和校准方法，引入结构化手术语义知识，实验验证其能有效实现手术视频的稳健阶段识别。

From Memory to Skills: Evidence-Grounded Co-Evolution Governance for Long-Horizon LLM Agents

从记忆到技能：基于证据的长期大语言模型智能体协同进化治理

Bo Tang, Yang Zhang, Guomian Zhuang, Wenqiang Wei, Gaoyang Zheng, Lindong Xie, Yanchao Tan, Feiyu Xiong, Qingyu Yang, Edward Chung, Zhiyu li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 针对长期大语言模型智能体记忆系统问题，提出无需训练的MSCE框架，将经验组织为多种形式，把证据支持的策略转化为可调用技能，引入反射加权值回填，实验证明其性能优于基线，有跨域转移性和终身进化能力。

Comments Submitted into EMNLP'2026

Med-OPD: Improving Medical Vision-Language Models via Evidence-Aware On-Policy Distillation

Med-OPD：通过证据感知策略蒸馏改进医学视觉语言模型

Yunhang Qian, Jiaquan Yu, Jiawei Liu, Meng Wang, Hongwei Bran Li, Xiaobin Hu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对医学视觉语言模型依赖语言先验而非视觉证据推理的问题，提出Med-OPD框架，引入医学证据优势信号，在令牌和轨迹级别重新分配蒸馏信号，实验证明该方法能加强模型对关键视觉证据的依赖，提升多模态医学推理能力。

TriCons-Pose: Triangle-Invariant Geometric Consistency Learning for Category-Level Object Pose Estimation

TriCons-Pose：用于类别级目标姿态估计的三角形不变几何一致性学习

Zuzhi Yang, Bingtao Ma, Shuai Wang, Mounir Kaaniche, Ziwei Li, Zhiming Cheng, Zhidong Zhao, Chenggang Yan

机构 * School of Cyberspace, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学网络空间学院） ； School of Communication Engineering, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学通信工程学院） ； Université Sorbonne Paris Nord, L2TI, UR 3043（巴黎北索邦大学，L2TI实验室，UR 3043研究单位） ； Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, CVN（巴黎萨克雷大学，中央理工-高等电力学院，CVN实验室） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 研究类别级目标姿态估计问题，提出TriCons-Pose方法，设计SCKD识别鲁棒关键点，PIGA增强关键点表示，通过标准目标函数及几何一致性损失优化框架，实验证明该方法有效。

Comments 13 pages, 4 figures

Spectral Heat Flow for Conservative Token Condensation in Vision-Language Models

视觉语言模型中用于保守令牌压缩的谱热流

Zhaoyang Li, Yanjun Li, Wangkai Li, Yujia Chen, Tianzhu Zhang

机构 * School of Information Science/National Key Laboratory of Deep Space Exploration University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学学院/深空探测国家实验室） 纠错

AI总结 研究针对视觉语言模型推理成本高及现有令牌剪枝方法的问题，提出无需训练的SpecFlow框架，通过谱热流等操作实现保守压缩，在多方面优于现有方法，平衡了效率与准确性。

Comments Accepted by ICML 2026

Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning

全模态感知策略优化用于多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Pengyang Shao, Peipei Song, Xinyi Wang, Jiangnan Chen, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出OPPO强化学习框架，通过全模态感知奖励和损失优化多模态感知，提升情感推理中模态利用率和忠实度，在多个基准上达到最优。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://zjycutieee.github.io/OPPO-page/ Code: https://github.com/ZhiyuanHan-Aaron/OPPO

Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack

Hy-Embodied-0.5-VLA：从视觉-语言-动作模型到真实世界机器人学习栈

He Zhang, Lingzhu Xiang, Haitao Lin, Zeyu Huang, Minghui Wang, Dingyan Zhong, Yubo Dong, Yihao Wu, Yongming Rao, Dongsheng Zhang, Wanjia He, Ling Chen, Kai Huang, Jiahao Chen, Sichang Su, Xumin Yu, Ziyi Wang, Chengwei Zhu, Xiao Teng, Yuchun Guo, Yufeng Zhang, Yuandong Liu, Rui Wang, Zisheng Lu, Han Hu, Zhengyou Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出端到端机器人学习栈HyVLA-0.5，涵盖数据收集、模型设计、预训练与微调、RL后训练及真实部署，各组件协同工作。

Interpretable Factor Decomposition for Decision Intelligence in Large-Scale Financial Markets: Evidence from China's A-Share Market

可解释因子分解用于大规模金融市场决策智能：来自中国A股市场的证据

Xiao Han, Yao Xiao, Zhen Zhang, Moxuan Zheng

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出可解释机器学习流程，将截面股票收益预测分解为可审计因子贡献，使用XGBoost和TreeSHAP在中国A股市场验证，发现行为信号贡献58.2%预测归因。

Improving Answer Extraction in Context-based Question Answering Systems Using LLMs

利用大语言模型改进基于上下文的问答系统中的答案提取

Hafez Abdelghaffar, Ahmed Alansary, Ali Hamdi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对现有问答系统在复杂或模糊查询下答案提取不准确的问题，提出基于微调预训练大语言模型的方法，在SQuAD1.1数据集上取得ROUGE-L 86.84%、BLEU 28.24%、BERTScore 95.38%的高性能。

Comments 7 pages, IMSA2026

PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation

PrimitiveVLA：学习可复用的运动基元以实现高效且可泛化的机器人操作

Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo, Di Huang, Zihao Zhang, Yuxuan Guo, Yunkai Gao, Siming Lan, Ling Li, Xing Hu, Yunji Chen

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS（处理器国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； Jiangsu Key Laboratory of AI for Industries, Institute of AI for Industries, CAS（江苏人工智能工业重点实验室，人工智能工业研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Cambricon Technologies（寒武科技） ； Intelligent Software Research Center, Institute of Software, CAS（软件研究所智能软件研究中心，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出PrimitiveVLA框架，通过将视觉-语言-动作模型从直接指令到控制映射转向以基元为中心的拆解与组装范式，利用多模态规范表示和自动化流水线，提升数据效率并实现零样本泛化。

AdaGC: Enhancing LLM Pretraining Stability via Adaptive Gradient Clipping

AdaGC: 通过自适应梯度裁剪增强LLM预训练稳定性

Guoxia Wang, Shuai Li, Congliang Chen, Jinle Zeng, Jiabin Yang, Dianhai Yu, Yanjun Ma, Li Shen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出自适应逐张量梯度裁剪方法AdaGC，通过限制梯度范数相对于历史裁剪值的指数移动平均来消除损失尖峰，在Llama-2 7B等模型上实现零尖峰并提升下游准确率。

Comments Accept by ICML 2026

DSBench: A Comprehensive Benchmark for Evaluating External and In-Cabin Risks

DSBench：用于评估外部和车内风险的综合基准测试

Xianhui Meng, Yuchen Zhang, Zhijian Huang, Zheng Lu, Ziling Ji, Yandan Lin, Yaoyao Yin, Hongyuan Zhang, Wei Zhou, Guangfeng Jiang, Li Zhang, Long Chen, Hangjun Ye, Jun Liu, Xiaoshuai Hao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Fudan University（复旦大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对视觉语言模型在安全关键场景适用性未充分探索的问题，引入DSBench综合基准测试，涵盖外部与车内风险，分多类别。评估发现模型在复杂情况下降，构建数据集微调可提升性能，推动自动驾驶技术发展，相关资源将公开。

Geometric origin of adversarial vulnerability in deep learning

深度学习中对抗性脆弱性的几何起源

Yixiong Ren, Wenkang Du, Jianhui Zhou, Haiping Huang

机构 * Anhui Provincial Key Laboratory of Low-Energy Quantum Materials and Devices（安徽省低能量子材料与器件重点实验室） ； High Magnetic Field Laboratory, HFIPS, Chinese Academy of Sciences（高磁场实验室，HFIPS，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； PMI Lab, School of Physics, Sun Yat-sen University（PMI实验室，物理学院，中山大学） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Magnetoelectric Physics and Devices（广东省磁电物理与器件重点实验室） 纠错

AI总结 研究深度学习中对抗性脆弱性的几何起源，提出几何感知深度学习框架，利用逐层局部训练塑造网络内部表示，提升对抗鲁棒性，还能通过相关模型解释性能，使深度网络能吸收新信息并减少干扰。

A Survey on Knowledge-Oriented Retrieval-Augmented Generation

面向知识的检索增强生成综述

Mingyue Cheng, Yucong Luo, Jie Ouyang, Qi Liu, Huijie Liu, Li Li, Shuo Yu, Bohou Zhang, Jiawei Cao, Jie Ma, Daoyu Wang, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 该综述对检索增强生成进行全面概述，涵盖其基本组件、关键特性、分类法、评估基准及应用等，讨论了相关挑战与新兴研究方向，强调其在自然语言处理中应对现实挑战及推动发展的潜力。

Comments Accepted by ACM Transactions on Information Systems (TOIS)